U většiny druhů ještěrek začíná životní cyklus vylíhnutím ještěrky z vajíčka, i když několik druhů rodí živá mláďata. Juvenilní ještěři pak vyrostou v dospělce, aniž by prodělali metamorfózu, která je pozorována u druhů obojživelníků. Dospělí jedinci se páří a kladou vajíčka a cyklus začíná znovu. Doba potřebná pro každou fázi životního cyklu a celková délka života ještěrek se liší podle druhu.
Většina ještěrů, včetně leguánů, gekonů a vodních draků, snáší měkká, kožovitá vejce. U většiny druhů samice zahrabávají vajíčka do děr a nechávají vajíčka samotná. Některé druhy se vrátí, aby vajíčka zahřály.
Inkubační doba se liší. Vajíčka ještěrky nabírané se líhnou přibližně za 70 dní, zatímco vajíčka leguána zeleného se líhnou za 90 dní.
Vylíhlé ještěrky rozbijí vejce svým vaječným zubem nebo karunklem . Zůstávají ve vejci přibližně 12 až 24 hodin, aby absorbovaly zbývající žloutek, než se z vajíčka vynoří.
Několik druhů ještěrek, včetně Šalamounových ostrovů a skinků s modrým jazykem, rodí živá mláďata.
Po vylíhnutí nebo narození jsou mláďata ještěrky plně schopna se o sebe postarat. U většiny druhů ještěří rodiče neposkytují mláďatům péči ani ochranu. Mláďata dorůstají do dospělosti bez jakýchkoliv významných změn kromě velikosti.
Jakmile plně vyrostou, ještěrky jsou dospělé a mohou se začít pářit. Proces páření se liší podle druhu. Například ještěrka řasnatá se páří v období dešťů mezi říjnem a březnem. Samci přitahují samice roztahováním řasení. Po páření snáší samice 8 až 23 vajec. Samice mohou snést až dvě snůšky v každé hnízdní sezóně.
Leguáni zelení se začnou pářit, když mají přibližně 16 měsíců. K páření dochází v období sucha, obvykle na podzim. Samci přitahují ženy svými barvami a projevy, jako je houpání hlavou a kliky. Samice snáší snůšku 12 až 30 vajec.
Několik nově objevených ještěrů a neočekávaná fakta o ještěrkách se v roce 2010 dostaly na titulní stránky herp. Od samice po druh 6 stop dlouhý, jasně zbarvený nový monitor, každý nám dal pauzu, abychom přemýšleli…”co bude dál?! Dva velké monitory Neobjevená zvířata bývají malá a nepopsatelná, a
Od drobných domácích gekonů až po masivní vodní monitory a ohrožené leguány nosorožce, nyní je v obchodě se zvířaty k dispozici úžasná řada fascinujících ještěrů. Naštěstí jsou mnozí chováni v zajetí a pravidelně se objevují nové objevy týkající se jejich potřeb. Ale rozsah možností domácích ještě