Výcvik jiných druhů, abyste se stali lepším trenérem psů

Trénink kuřat? Jaký zvláštní nápad! Přesto po celé zemi se majitelé zvířat a trenéři hrnou na workshopy pořádané legendárním týmem manželů a manželek, kde se učí, jak cvičit kuřata. . . aby mohli lépe cvičit své psy. Zde je můj popis jednoho takového workshopu, který se nedávno konal v Monterey v Kalifornii.

V přítomnosti legend
Bylo 9 hodin ráno, chladného, ​​zamračeného rána na konci září. Dvacet dva cvičitelů psů pocházejících z celé Kalifornie (a jeden z Illinois) sedělo na okrajích našich židlí a s nervózním očekáváním čekalo, až workshop začne. Bob a Marian Baileyovi, legendární trenéři zvířat, odtáhli svůj malý žlutý přívěs a 16 vzdělaných kuřat celou cestu z Hot Springs v Arkansasu do Monterey v Kalifornii a nyní byli připraveni začít dvoudenní workshop, který by nám odhalil jemnější body klikr tréninku.

Každý z nás za posledních několik týdnů a měsíců přežil čirou nedůvěru, posměch, chichotání a posměšky našich rodin a přátel milujících psy, když jsme jim řekli o workshopu.

"Proč slepice?" byla univerzální reakce.

Cvičení kuřat, jak Baileyovi slíbili, nám umožní zdokonalit naše dovednosti na druhu zvířete, které bylo zvláště zaměřeno na jídlo a které reagovalo rychlostí blesku. To by zlepšilo naše načasování a vylepšilo naše pozorovací schopnosti, takže bychom pak mohli jít domů a uplatnit své nově naučené dovednosti při výcviku psů – nebo prakticky jakéhokoli jiného druhu zvířat. Mohli bychom se poučit z našich chyb s kuřaty Baileyových, aniž bychom ohrozili výcvikové programy našich vlastních psů.

Nabídl jsem, že budu pořádat workshop Chicken Clickin’ už v dubnu, když Baileys oznámili své turné po západním pobřeží na internetu. Když později v srpnu oznámili, že končí svou road show v roce 1999 a toto letní turné bude jejich posledním vystoupením na Západě, byl jsem třikrát vděčný, že jsem jim nabídl a zažil příležitost vidět a naučit se klikrový trénink od Baileyových osobně. .

Pozitivní kliknutí
Clicker training je neformální termín používaný mnoha trenéry ve významu „aplikované operantní podmiňování“, tedy trénink s pozitivním posilováním. (Více informací o rozmanitosti tréninkových filozofií používaných trenéry viz „There’s More Than One Way“, WDJ, červenec 1998.)

Clicker trenér používá pamlsky k odměňování zvířete za požadované chování. The Click! zvuk slouží jako markerový signál neboli most, který dává zvířeti okamžitou zpětnou vazbu o tom, jaké chování je žádoucí. Zvíře se rychle naučí zjistit, jaké chování vyvolalo pamlsek, a reprodukovat toto chování pro další pamlsky. Tento způsob výcviku je pro běžného majitele psa snadno použitelný, protože nevyžaduje mnoho cviku a dovednosti; vyžaduje to pouze otevřenou mysl.

Marian a její první manžel, Keller Breland, byli prvními trenéry, kteří používali operantní podmiňování pro praktické aplikace, už ve 40. letech 20. století. Pár založil Animal Behavior Enterprises (ABE) v roce 1943 a dokázal, že tehdy nové vědecké principy operativního podmiňování vyvinuté B. F. Skinnerem lze použít k výcviku prakticky jakéhokoli druhu zvířat, výhradně za odměnu, bez trestu. Během 2. světové války spolupracovali se Skinnerem, kteří cvičili holuby na navádění střel, a vytvořili tréninkové programy a příručky pro trenéry delfínů a učili metody, které se dodnes používají na místech, jako je Marine World a Sea World.

Během této fáze pár začal spolupracovat s Bobem Baileym, který byl v roce 1964 prvním člověkem, kterému se podařilo úspěšně vypustit a zotavit cvičeného delfína na moři. Po Brelandově smrti v roce 1965 Marie a Bob pokračovali ve spolupráci a nakonec se vzali. Celkově vzato, za posledních 55 let tito tři trenéři vycvičili více než 140 různých druhů zvířat pomocí Skinnerových principů operativního podmiňování a technik, které během let vyvinuli a aplikovali.

Poté, co Karen Pryor v roce 1984 prostřednictvím své výjimečné knihy Don’t Shoot The Dog zavedla do světa výcviku psů klikrový výcvik, poptávka trenérů a majitelů psů po znalostech Bailey exponenciálně vzrostla. Jejich dvoudenní kuřecí workshopy rostly na popularitě, stejně jako jejich pětidenní Chicken Camps, které se konaly v jejich rozsáhlém školicím zařízení v Hot Springs.

Když se rozšířila zpráva, že Baileyovi odcházejí ze silnice, majitelé psů a cvičitelé spěchali vyplnit omezené otvory v mé dílně. Rozhodl jsem se, že budu workshop pozorovat, spíše než být aktivním účastníkem. Cítil jsem, že bych mohl lépe uplatnit zkušenosti z workshopu ve své profesi trénování lidí pro výcvik jejich psů, kdybych mohl sledovat reakce lidí i kuřat.

Nyní účastníci i pozorovatelé čekali s úžasem a historickým uznáním na začátek Baileys. Byli jsme v přítomnosti žijících legend.

Předpoklady dobrých trenérů
Bob nás okamžitě uklidnil svým pohodlným způsobem, snadným šarmem a smyslem pro humor. Začal diskuzí o tom, co to znamená být dobrým trenérem – rychlé reflexy, silné pozorovací schopnosti a porozumění druhům, se kterými pracujete, a také výstřednostem jednotlivých zvířat.

Bailey se pustil do oříšků a šroubů slepičího tahanice s prvním praktickým cvičením, jehož cílem bylo naučit účastníky jemnějším bodům kuřete:jak jeden zvednout (rychle), držet ho (křídla přišpendlená, aby se zabránilo mávání) a nosit to kolem (zastrčené pod paží). Už jsme se učili rozumět druhům a také výstřednostem jednotlivých kuřat, která nám byla přidělena.

Prvních několik cvičení zahrnovalo naučení se mechanismu provádění Click! a odměnu za jídlo pro kuře přesně a včas, když předvedlo chování, které jsme chtěli. V prvním cvičení bylo cílem odměnit kuře za to, že klovalo terč, pro začátek, velký černý kruh.

"Pouze jedna pecka!" Bob nám to znovu a znovu připomínal. „Dostaňte tam jídlo rychleji! Vyhněte se upadnutí do rytmu, jinak se kuře naučí rytmus spíše než chování! Nedovolte, aby vaše řeč těla telegrafovala vaše záměry vašemu kuře!“

Studenti si procvičili mechaniku Click! a odměňovat různou mírou koordinace a úspěchu. Někteří byli zběhlí a do písmene dodržovali Bobovy pokyny. Někteří okamžitě upadli do rytmického vzoru doručování odměn, přestože Bob a jejich partner připomínali.

Poznal jsem, že majitelé psů čelí podobným problémům při známkování a odměňování svých psů ve výcvikové třídě. V duchu jsem si poznamenal, že do své první třídy přidám cvičení mechaniky, místo abych předpokládal, že majitelé vědí, jak načasovat Click! a náležitě odměňovat své psy tím, že mě budou sledovat, jak to dělám.

Pokud se něco pokazí, vezměte si kuře!
Některým účastníkům bylo celkem příjemné manipulovat se svými kuřaty, zatímco jiní byli rozhodně zastrašeni. Zdálo se, že Bobův návrh, že čím sebevědoměji budete se svým ptákem zacházet, tím méně pravděpodobně budete klovat, zmírní obavy. Pouze neustálé opakování cviků na manipulaci s kuřetem přesvědčilo méně sebevědomé psovody, že s ptáky bezpečně manipulují. Bob také mluvil o tom, co dělat, když se vám kuře uvolnilo na podlaze. („Nechcete to všichni honit! Nabídněte mi kelímek.“) A když jste svůj kelímek rozlili na stůl před svého ptáka?

"Pokud se něco pokazí," poradil Bob, "vezměte si kuře."

Tato pozorování se také uplatnila při výcviku psů, kde také existují velké rozdíly v úrovních spolehlivosti u majitelů psů ve výcvikových třídách. Možná, že kdybych začlenila podobná cvičení v prvním týdnu třídy, mohla bych zvýšit úroveň sebevědomí a kompetence některých majitelů s jejich psy. Určitě platí, že pokud se váš pes uvolní, jeho pronásledování ho jen povzbudí, aby od vás utekl – stejně jako kuřata. A stejně jako dílenská kuřata přitahovaly kelímky s krmivem, tak i psi, kteří byli vycvičeni pozitivním posilováním, přitahují odměny – šustění igelitového sáčku nebo klik! pro okamžitou odměnu za chování, jako je pauza nebo pohled přes rameno, když se potulný pes vzdaluje od vás.

Principy operantního podmiňování
Zatímco jsme kuřatům dopřáli přestávky na odpočinek mezi cvičeními, Marian Bailey se postavila do centra pozornosti, naučila nás správnou slovní zásobu a poučila nás o principech operantního podmiňování. Podnět, připomněla nám, je jakákoli změna prostředí, na kterou může zvíře reagovat nebo reagovat. Posílení znamená posílení reakce na podnět. Extinkce je oslabení reakce na podnět prostřednictvím neposílení. Když trénujeme prostřednictvím pozitivního posilování, posilujeme chování tím, že označíme (kliknutím) to, které chceme, a potlačujeme chování, které nechceme tím, že je ignorujeme (neposilujeme), místo abychom je trestali.

Například pes, který se snaží získat pozornost nebo jídlo štěkáním, se rychle naučí, že štěkání je kontraproduktivní, pokud se při zahájení štěkání otočíte zády. Pokud budete ve své odpovědi důslední, štěkání nakonec ustane. Naučí se tuto lekci ještě rychleji, pokud kliknete! a odměňujte ho, jakmile bude zticha, a postupně prodlužujte dobu, po kterou očekáváte, že bude zticha, než klikne a odmění. Většina majitelů neúmyslně dělá pravý opak, když psa ignorují, když je zticha, a dávají pozor – „umlčají“ psa – když štěká, čímž psa naučí, že štěkáním si získá pozornost, po které touží.

Definování základních pojmů
Naučili jsme se také „ABC chování“ – antecedenty, chování a důsledky. Předchůdci jsou události, které nastanou před chováním. Můžeme zvýšit reakci psa na předchůdce, pokud jej uděláme výraznějším – to znamená, že ho dáme odlišit od ostatních podnětů, které jsou přítomné v prostředí, tím, že mu dáme význam. Narážka nebo signál, aby pes něco udělal, dostane význam, když mu ukážeme, že vhodná reakce na povel bude posílena (pamlskem).

„Chování“ znamená cokoli, co pes dělá, jako je sednutí, lehnutí, příchod, štěkání, vyskočení, útěk, jídlo, dýchání. Odpověď je konkrétní chování, se kterým jsme se rozhodli pracovat. Důsledky jsou události, ke kterým dojde poté, co dojde k chování nebo reakci.

Pokud například váš pes sedí, když říkáte „Sedni!“, dáte mu kousek párku v rohlíku. Slovo "Sedni!" je předchůdcem, posazení psa je chování nebo reakce a kousek párku v rohlíku je důsledkem. Druh výcviku, který jste použili, se nazývá operantní podmiňování, protože reakce psa (sedni) působí na prostředí – to znamená, že má vliv na a alespoň do určité míry řídí následky.

Talentovaná kuřata
Během dvou dnů jsme učili kuřata stále složitějšímu chování. Zatímco jsme je nejprve odměňovali za klování do velkého cíle, postoupili jsme k malému černému kruhu a poté k malé červené tečce z laserového paprsku. Zjistili jsme, že kuře lze naučit rozlišovat mezi několika různě barevnými, ale podobně tvarovanými kousky papíru a klovat ten správný. (Tomu se říká diskriminace. Příkladem jeho použití při výcviku psů je cvičení rozlišování pachů v hodinách užitkové poslušnosti, kde si pes musí vybrat předmět, na kterém je pach jeho majitele, z mnoha jiných, které jsou vzhledově identické.)

Také jsme naše ptáky naučili zvedat a natahovat gumičku (drželi jsme jeden konec, oni táhli za druhý) a pak jsme je „připoutali“, což znamená naučit zvíře provádět řadu chování. Naučili jsme naše kuřata jednoduchému řetězu se dvěma způsoby chování – natáhnout gumičku a pak klovat terč, než dostanete klik! a odměnu.

Zatímco jsme trénovali kuřata, učili jsme se důležité pojmy pro výcvik psů. Načasování zesílení je kritické. Musíte vědět a přesně si představit, jaké druhy chování budete Click! a odměňte, nebo přijdete pozdě. Když se vaše posila opozdí, ve skutečnosti odměňujete špatné chování.

Pokud se například snažíte naučit svou čivavu aportovat, můžete začít tím, že kliknete a odměníte ji za to, že se dotkne koule jeho nosem. Musíte kliknout! v okamžiku, kdy se jeho nos dotkne míče, a následujte kliknutí s pamlskem. Pokud se opozdíte s Click! budete ho posilovat, aby se vzdaloval od míče, spíše než aby se ho dotýkal. Při občasném pozdním kliknutí! není kritické, rutinní klikání příliš pozdě může Sam zabránit v tom, aby se naučil aportovat míč.

Dozvěděli jsme se, že je také důležité rozdělit složité chování na malé části a ujistit se, že zvíře důkladně uchopí každý krok, než přistoupí k dalšímu. Podle Baileys je největší chybou, kterou většina trenérů dělá, že se snaží jít příliš rychle.

Když se například zdá, že váš pes náhle ztrácí pojem o chování, které se snažíte trénovat, je to známka toho, že jste možná udělali příliš velký krok vpřed. Vraťte se na poslední místo, kde se psovi dařilo dobře, zpevněte tam chování a vymyslete, jak rozdělit další krok na menší části.

Pomalý a stabilní pokrok
Abych pokračoval v mém posledním příkladu, řekněme, že se vám podařilo přimět vaši čivavu, aby spolehlivě zvedla míček na tágo. Ve svém nadšení ze svého úspěchu nyní hodíte míček přes dvůr a dáte psovi narážku, aby jej zvedl. Čivava, která není přirozeným retrívrem, stojí a nechápavě se na vás dívá. Udělali jste příliš velký krok.

Pokud pes zvedal míček ze země přímo před sebou, vraťte se a několikrát tuto reakci zopakujte a zesilte. Nyní můžete zkusit přesunout míč jen o stopu a dát tágo. Pokud je to příliš mnoho, můžete zkusit šest palců nebo tři, dokud to nezíská, a pak pokračovat ve zvyšování vzdálenosti po malých krocích, dokud nedonese míč přes dvůr.

Abyste podle Boba neudělali chybu příliš rychle, měli byste podle Boba analyzovat topografii nebo tvar chování, než začnete trénovat nové chování. Poté byste měli vytvořit písemný tréninkový plán a stanovit cíle pro každé sezení. I když můžete mít na mysli pro každou lekci cíl, musíte být také flexibilní a být připraveni revidovat plán, pokud nefunguje, opětovnou analýzou chování a hledáním různých způsobů, jak přistupovat k tréninku, možná se rozdělit. kroky do ještě menších přírůstků.

Posílit, posílit!
Dalším klíčovým konceptem, který Baileys představili, byla důležitost poskytnutí velkého množství posil. Mnoho majitelů a trenérů psů je na Click příliš skoupé! a odměnu. Pokud neposkytnete dostatečné posílení, ztratíte pozornost svého psa. Naše kuřata rychle dopadala na podlahu a hledala zatoulané kousky jídla, pokud odměny přicházely na stůl příliš pomalu. Podobně se naši psi snadno nechají rozptýlit ve velmi podnětném prostředí výcviku psů, pokud jim k tomu nedáme dobrý důvod – spousta kliknutí! a pamlsky – abyste se na nás soustředili.

Studenti také mají tendenci přestat dávat odměny příliš brzy. Moji psi, i když jsou dobře vycvičení a budou reagovat bez odměny za jídlo, stále dostávají spoustu posil, včetně pochval, pohlazení a pamlsků, za to, že dělají to, co požaduji. Reagovat na mé požadavky na chování je jejich práce, takže se ujišťuji, že jim za to platím. Většina lidí by nepokračovala ve své práci s nadšením, pokud by nedostali příležitostně zaplaceno. Proč bychom měli očekávat, že naši psi budou pracovat zdarma?

Inspirace
Když se workshop chýlil ke konci, poslouchal jsem vzrušené klábosení účastníků. Inspirováni jsme diskutovali o našich plánech vrátit se domů a trénovat naše lidské a zvířecí studenty. Byli jsme vyzbrojeni novými přístupy k řešení tvrdohlavých tréninkových výzev (vizualizovat topografii chování a rozdělit ji na menší kroky). Měli jsme nové nápady pro výuku nového chování. Když jedna osoba odcházela, oznámila svůj záměr jít domů a trénovat svého holuba, zatímco mě přemýšlely o tom, že bych se pokusil otestovat své tréninkové dovednosti tím, že naučím mou pouštní želvu „běhat“ překážkovou dráhu.

Cvičení kuřat zlepšilo naše schopnosti při výcviku psů tím, že jsme lépe porozuměli této mocné, pozitivní metodě výcviku, zdokonalili naše schopnosti pozorování chování a zdokonalili naše reflexy a načasování pro odměny. Většina z nás si už samozřejmě uvědomovala, že psi vycvičení klikrem nyní vyhrávají tituly v poslušnosti, soutěží agility a radostně tančí se svými páníčky na hudebních freestyle akcích. Přesto nám výcvik těch obyčejných bílých kuřat, aby prováděla složité chování na podnět, připomněl nekonečné možnosti výcviku zvířat s pozitivním posilováním.

-Od Pata Millera