1. Experimentujte s různými formovacími technikami, abyste zjistili, jak je můžete použít ve výcvikovém programu vašeho psa.
2. Když se rozhodnete naučit svého psa novému chování, věnujte chvíli přemýšlení, jak byste ho mohli formovat, a pak se rozhodněte, zda je to přístup, který chcete použít pro nové chování – nebo ne.
3. Pozvěte přátele, aby si se svými psy zahráli tvarovací hry. Vytvořte neformální soutěže, abyste viděli, kdo dokáže vytvarovat svého psa tak, aby udělal cvik nejrychleji.
Prodej na dvorku a bleší trhy jsou jedny z mých oblíbených míst, kde nakupuji vybavení pro výcvik psů. Před pár lety jsem sebral klasický piknikový koš „Čaroděj ze země Oz“ s odklápěcím víkem – takový, ze kterého Toto vyskočilo, když ho drželi na kole Wicked Witch. Ten koš ležel v rohu mého tréninkového centra nějakou dobu, zatímco jsem přemýšlel, co s ním.
Nakonec jsem se jednoho dne, když jsem čekal na příchod klienta, pustil do tvarování svého Scottieho, Dubhyho, aby odklopil víko košíku nosem. Trvalo to méně než pět minut – a znovu jsem si připomněl, jak mocná může být tato někdy opomíjená technika výcviku psů.
Tvarování, nebo jak je formálně známo, „tvarování postupnými aproximacemi“ jednoduše znamená rozdělit chování na malé přírůstky a posilovat psa v každém přírůstkovém kroku, dokud nedosáhnete úplného chování. Někteří trenéři se domnívají, že tvarování je konečným přístupem k operativnímu tréninku a že jakékoli kroky, které se odkloní od cesty čistého tvarování, jsou pro konečné výsledky škodlivé. Jiní začleňují tvarování jako já – jako cennou součást mnohostranného tréninkového programu.
Proces tvarování funguje, protože chování je proměnlivé. V jakékoli sérii opakování chování vám váš pes dá variace ve způsobu, jakým je chování prováděno – rychlejší/pomalejší, větší/menší, vyšší/nižší, tvrdší/měkčí atd. Pokud jste chtěli svého psa vytvarovat dokonalá soutěž poslušnosti vsedě – rovně, rychle a ve správné poloze paty – chování známé jako „sedni“ byste rozbili na tyto tři složky a pracovali na nich jednu po druhé, přičemž byste využili variabilitu chování vašeho psa pro každou z nich. jeden.
Možná se rozhodnete začít s rychlostí. Průměrná doba sezení vašeho psa může být tři sekundy. Vaším cílem je jednosekundové sezení. V jakémkoli daném počtu opakování „Sedni“ budou některá rychlejší než tři sekundy, některá budou pomalejší a některá budou přesně na hranici tří sekund.
Pokud byste měli být vědecký o svém formovacím programu, měřili byste sezení pomocí stopek, pouze klikali a ošetřovali (označujte a odměňujte) ty, které byly tři sekundy nebo rychlejší, a vedli byste si psaný deník o svém pokroku.
Pokud jste méně přísní, odhadujete časy a snažíte se klikat na rychlejší sezení. Časem se průměrná doba uplynuté rychlosti sezení vašeho psa snížila, možná na dvě sekundy, protože si uvědomil, že klikání dostane pouze rychlejší sezení, a záměrně se snažil sedět rychleji, abyste klikali častěji.
Nyní zvednete laťku – kliknou pouze sedy, které jsou dvě sekundy nebo rychlejší. Tím, že svůj cíl rychlých sezení rozložíte na menší časové úseky, postupně vytvarujete svého psa tak, aby dokázal bleskově rychlé sezení na jednu sekundu ve výstavním kruhu, po kterém toužíte.
Tvarování není jen pro výstavní kruh. Má řadu důležitých aplikací a výhod pro všechny druhy školení, včetně:
• Chování, které váš pes považuje za fyzicky obtížné nebo matoucí, jako je například učení chrta sedět.
• Povzbuďte svého psa k chování, které považuje za duševně obtížné nebo matoucí, jako je například naučit psa, který je ostražitý v přepravkách, vstoupit do jeho umělého psího pelíšku.
• Vyladění chování, které váš pes již umí, jako je učení rychlého, rovného a těsného sedu.
• Pomozte svému psovi naučit se, jak nabízet chování, zkoušet nové věci a kreativně myslet za účelem řešení problémů, a to prostřednictvím formovacích her, jako je 101 věcí, které je třeba udělat s krabicí (níže).
Existuje několik způsobů, jak utvářet chování. Můžete použít „tvarování vábením/povelem“ jako druh hybridní techniky:stále psovi ukazujete, co chcete, aby udělal, lákáním pamlskem, pobízením terčem nebo jinou řečí těla a posilováním přírůstků pokroku. ke konečnému chování.
Tvarovací „puristé“ mají tendenci se vysmívat návnadám/pohotovému tvarování, ale může být velmi efektivní při rychlejším získávání chování, i když pomaleji při učení psů kreativně myslet a svobodně nabízet chování. Psi v základních kurzech slušného chování se často učí „dolů“ pomocí tvarování návnady, přitahováním nosu psa k podlaze pamlskem, cvakáním a odměňováním, když pes dělá jakýkoli pokrok směrem k podlaze nosem nebo jinými částmi těla.
Můžete použít „základní tvarování“, kdy máte na mysli cílové chování a bez jakéhokoli nabádání posilujete malé přírůstky, které pes nabízí, jako je popsáno výše pro rychlejší sezení. A můžete se „uvolnit“ – tím, že budete cvičit cvičení bez jakékoli předpojaté představy o tom, kam chcete, aby se vaše chování ubíralo. Free shaping je nejobtížnější koncept pro začínající trenéry, kteří jsou často oprávněně zmateni myšlenkou tréninku, aniž by věděli, jaké chování se snažíte trénovat.
Chrty je notoricky obtížné naučit sedět. Existuje mnoho teorií, proč tomu tak je; jedna teorie má co do činění s jedinečnou anatomií Greyhounda – tvarem těla, díky kterému je sezení nepohodlné. Ať už je důvod jakýkoli, zdá se, že zatímco většina psů nabízí sezení snadno, tito dlouzí, štíhlí a svalnatí psi se tomu poněkud zdráhají.
Chcete-li nalákat na sezení v neochotném sezení, držte pamlsek na špičce nosu vašeho psa a mírně jej nadzvedněte. Pokud zvedne nos, aby následoval lahůdku, klikněte a ošetřete. Opakujte tento krok, zvedněte pamlsek mírně výše a trochu dozadu nad hlavu.
Když se každý krok zdá být pro psa snadný, posuňte se o kousek dál a pokračujte v posouvání pamlsku zpět přes hlavu. Zároveň dávejte pozor na prohnutí zadních nohou. Ujistěte se, že kliknete na sebemenší ohyb v hlezenních kloubech, a když začnete mít konzistentní ohyb v hlezenních kloubech, byť jen malý, pokračujte v lákání, ale cvakněte pouze ohnutí nohy, ne zvedání hlavy. Postupně posilujte hlubší ohyby nohou, dokud pes nesedí.
Proč psa prostě nezatlačit do sedu nebo ho „nestrčit“ do sedu jemným zatlačením nad hlezna? Někteří trenéři to jistě dělají a úspěšně učí sed tímto způsobem. Někteří psi se však zdráhají sedět kvůli bolesti zad nebo kloubů a potřebují se naučit najít způsob, jak se přesunout do sedu, který nebolí; váš tlak může způsobit nesnesitelnou bolest.
Ostatní psi nesnášejí, že jsou fyzicky manipulováni. To může, ale nemusí být důvod, proč jsem měl nedávného klienta, jehož skotský teriér způsobil vážná zranění jeho předchozí trenérce, když se ho pokusila posadit do sedu. Odolal jejím prvním dvěma pokusům o zatlačení do sedu a při třetím pokusu jí zvedl paži zuby.
Ale jiní psi mohou mít jiné důvody, proč se jim nedaří rychle zachytit. Příkladem je útulkový pes, kterého jsem loni v létě viděl ve své Intern Academy – krásný anglický ohař, který byl zakoupen pro lovecké pokusy, ale byl diskvalifikován ze soutěže kvůli drobné vrozené deformaci žeber. Ve čtyřech letech ho nikdy nepožádali, aby se posadil, a zdálo se, že nerozumí tomu, co po něm požadujeme.
Ve skutečnosti byl klasickým příkladem uzavřeného psa – neochotného nabídnout jakékoli chování. Šestidenní akademie trvala čtyři dny, ale ve čtvrtek, když ho trenér konečně dostal, aby se posadil, celá třída divoce tleskala. Nejlepší ze všech, pes to dostal! Oči se mu rozzářily a hrdě nabízel sezení za sezením za sezením. Ve zbývajících dvou dnech kurzu on a jeho trenér dohnali všechny lekce, které byly pozastaveny, zatímco pracovali na sedu, a oba absolvovali s nadšením a širokými úsměvy.
Někteří trenéři tvrdí, že učí celé své základní třídy pouze pomocí základního tvarování. Přiznám se, že nejsem tak odvážný, ale zavádíme koncept základního tvarování pomocí našeho cvičení „Jdi na své místo“. Vysvětluji své třídě, že tvarování je zenové cvičení – vyžaduje trpělivost a pečlivé pozorování a že budeme chování spíše rozdělovat než házet do hrudek. Lumpling znamená posílit velké kusy chování – například zachycení sedu. Naproti tomu dělení znamená hledat ten nejmenší kousek pohybu, klikat a posilovat jej a stavět směrem ke konečnému chování. Rozdělení je podstatou tvarování.
Chcete-li utvářet chování „Jdi na své místo“, položte čtverec s kobercem, pelíšek pro psa nebo přikrývku k označení „Místo“. Ve skutečnosti to můžete udělat bez fyzického předmětu k označení místa, ale pro psy a lidi je snazší uspět s vizuální značkou – a poté můžete chování snadno zobecnit přesunem značky na jiné místo.
Nyní ustupte několik stop od čtverce koberce a velmi pozorně sledujte svého psa. Budete klikat a ošetřit sebemenší pohyb směrem k „místu“ – jeden krok, otočení hlavy, švihnutí uchem… ani to nemusí být přímo k místu – „obecným směrem“ udělá.
Pokud jste již svého psa důsledně posilovali pro nabízené chování, pravděpodobně se rychle chytne. Když začne opakovaně dělat úmyslné pohyby směrem k koberci, aby na něj někdo klikl, vytrváte o něco déle, abyste si vytvořili lepší chování. Jen trochu! Chcete, aby byl trochu frustrovaný a snažil se víc (tvrdší =větší chování), ale pokud vytrváte příliš dlouho, může to vzdát a přestat nabízet chování úplně.
Když se bude přibližovat k podložce, můžete se s ním pohnout vpřed, abyste pokračovali v roznášení pamlsků – ale ne před ním – to by vás lákalo nebo pobízelo!
Když se dostane na podložku, resetujte ho. Posuňte sebe a svého psa několik stop dozadu a začněte znovu. Cílem je vytvarovat ho tak, aby šel na podložku, nejen aby na podložce byl. Když se nabídne, že půjde na podložku snadno, začněte ho tvarovat, aby si na ni lehl. Hodnota tohoto cviku je v tom, abyste tam psa mohli na chvíli zaparkovat. Když neustále nabízí, že si půjde lehnout na podložku, můžete přidat slovní „Jdi na své místo!“ narážka.
Pokud váš pes nenabízí chování snadno, může to trvat déle, než se utvoří chování Place. Buďte trpěliví a nezapomeňte se rozdělit – hledejte ten nejjemnější pohyb, který chcete posílit. Pokud se vám chce jen zbožně dívat do očí, podívejte se místo něj na koberec. Pokud si jen lehne k vašim nohám, aby si zdřímnul, pozvěte ho zpět na nohy, přemístěte ho a hledejte pohyb, který byste při přemístění zesílili. Čím více najdete na posílení, tím menší je pravděpodobnost, že si lehne k dalšímu spánku.
Specializovaní tvarovači mohou sepsat svůj kompletní plán tvarování, zvažovat každý potenciální krok v procesu a měřit svůj pokrok s písemným plánem. Méně vědecky disciplinovaní trenéři mohou pracovat pouze s mentálním obrazem svého formovacího plánu. Každé tvarování můžete provádět tak dlouho, nebo tak krátce, jak chcete. Za předpokladu, že váš pes hru rád hraje, můžete pokračovat ve hře! Stejně jako u všech tréninků se pokuste ukončit sezení, dokud je váš pes stále nadšený a úspěšný.
Rozhodl jsem se vytvarovat Dubhyho, aby nosem otevřel piknikový koš. Mohl jsem použít čistě základní tvarování, v takovém případě by kroky v našem plánu tvarování mohly vypadat nějak jako ten níže. Protože dělám základní tvarování s ohledem na cíl chování, nikoli na volné tvarování, neklikal bych na náhodně nabízená chování, která nejsou v plánu tvarování.
Všimněte si, že bych v každém kroku několikrát klikl a ošetřil, pokud ovšem Dubhy neudělal kvantový skok přes několik kroků, v takovém případě bych byl připraven skočit s ním.
1. Podívá se na košík
2. Přesune se směrem ke koši
3. Košík na čichání
4. Přičichne ke koši blíže k rohu víka koše, kde je otvor
5. Čichne koš v rohu víka koše
6. Pošťouchne roh víka (zde možná budu muset vydržet, abych počkal na silnější chování, abych dostal postrčení)
7. Silněji šťouchne do rohu víka
8. Šťouchne dostatečně silně, aby se posunul roh víka
9. Šťouchne dostatečně silně, aby se zvedl roh víka
10. Dostatečně silné šťouchnutí na to, aby zvedlo roh víka výše
11. Šťuchne dostatečně silně, aby se víko otevřelo
Když jsem uvedl svůj plán do praxe a začal trénovat Dubhyho, aby otevřel koš, rozhodl jsem se použít zkratku a trochu nabádat cílovou tyčí. To nám umožnilo přeskočit kroky 1-4 a přejít přímo ke kroku 5 a přičichnout k rohu víka koše. Odtud Dubhymu trvalo jen několik minut, než opakovaně nabídl silné a spolehlivé chování „otevřít košík“.
Nyní, když máme spolehlivost s cílovým chováním otevírání koše, mohl bych to začlenit do trikové rutiny – třeba zabalení piknikových potřeb do koše nebo jejich vybalení a rozložení na čekající piknikovou deku. Nebo možná našel malého „ztraceného“ pejska, který byl vycvičen tak, aby tiše ležel schovaný v koši. Nebo…?
Volné tvarování je skvělé pro povzbuzení psa, který je poněkud uzavřený, aby nabízel chování, protože se nemůže mýlit. Cokoli udělá, co se byť jen vzdáleně týká cvičení, dostane kliknuto a zpracuje. Jakmile pes snadno nabídne náhodné chování, můžete, pokud se rozhodnete, přejít na základní tvarování s cílovým chováním. Zde je několik bezplatných tvarovacích cvičení, se kterými můžete experimentovat:
101 věcí, které můžete dělat s krabicí – K tomu můžete použít jakoukoli starou kartonovou krabici, nebo to ani nemusí být krabice! Můžete si zahrát „101 Things to Do With Anything.“
Váš pes může být na vodítku nebo vypnutý, pokud zůstane a bude s vámi pracovat. Postavte židli pár stop od krabice nebo předmětu, posaďte se na židli a čekejte. Stejně jako u cvičení „Místo“ hledáte drobné kousky chování, na které můžete kliknout a ošetřit – jakékoli chování, které souvisí s krabicí – pohled, krok, přičichnutí, zatlačení… ale tentokrát nemáte žádný konkrétní cíl. na mysli a nemusíte se vyvíjet na chování – náhodné chování je v pořádku.
Pokud váš pes zavěsí na jedno konkrétní chování, můžete na něj přestat klikat a počkat na něco jiného. Čím jistější je váš pes v nabízení chování, tím snáze můžete přestat klikat na jednu věc a čekat na jinou. V určitém okamžiku, chcete-li, se můžete rozhodnout pro cílové chování na základě toho, co váš pes nabídl, a vytvarovat jej do něčeho specifického – přední tlapky pouze v boxu; zadní nohy pouze v boxu; všechny čtyři nohy v krabici; otočte krabici; přines krabici; nebo…?
Části těla – Tvarování částí těla pomáhá vašemu psovi naučit se nabízet chování a také vám pomůže uvědomit si, jak přesný může být tento proces pro tvarování těch nejjemnějších pohybů.
Posaďte se na židli s vaším psem čelem k vám a pozorně sledujte svého psa, zda se v jedné z jeho částí těla nehýbe. Postačí i nepatrný pohyb. Můžete například sledovat pohyb jeho uchem, otočení hlavy, zvednutí tlapky nebo zablikání jazyka.
Když zachytíte jeden z těchto pohybů svým kliknutím a pamlskem, je to ten, na který se budete i nadále soustředit. Posaďte se a počkejte na další pohyb stejné části těla. Klikněte a ošetřete. Vaším cílem je posílit toto náhodné chování, dokud ho váš pes nezačne záměrně nabízet. Když to udělá, můžete to pojmenovat, začlenit to do trikové rutiny nebo s tím dál pracovat a tvarovat to do něčeho většího, pokud chcete.
Opravdu jsem si uvědomil sílu tvarování, když jsem si poprvé koupil agility vybavení, postavil je na dvorek a běžel pro Dubhyho, abych viděl, co s tím udělá. K mé radosti, když jsem ho seznámil s každým kusem vybavení, okamžitě začal něco dělat – očichával ho, hrabal po něm, kousal ho, skákal po něm, prostě zkoušel různé věci, aby zjistil, co musí udělat, aby mě dostal klikněte. Trénink se stal hračkou!
V její hlavní knize Nestřílejte na psa , behaviorální bioložka a bývalá trenérka delfínů Karen Pryorová říká:„...dobře naplánovaný program tvarování může minimalizovat potřebné vrtání a může se hodit každý okamžik cvičení, čímž se ohromně urychlí pokrok.“ Také nám říká, že úspěšná aplikace principů tvarování dělá rozdíl mezi tvarováním, které je frustrující, pomalé, nudné a nepříjemné, a tvarováním, které je šťastné, rychlé a úspěšné.
Here are the 10 principles that Pryor suggests you follow for the most enjoyable and successful training:
1. Raise criteria in increments small enough that the subject always has a realistic chance for reinforcement.
2. Train one aspect of any particular behavior at a time; don’t try to shape for two criteria simultaneously.
3. During shaping, put the current level of response onto a variable schedule of reinforcement before adding or raising the criteria.
4. When introducing a new criterion, or aspect of the behavioral skill, temporarily relax the old ones.
5. Stay ahead of your subject. Plan your shaping program completely so that if the subject makes sudden progress, you are aware of what to reinforce next.
6. Don’t change trainers in midstream; you can have several trainers per trainee, but stick to one shaper per behavior.
7. If one shaping procedure is not eliciting progress, find another; there are as many ways to get behavior as there are trainers to think them up.
8. Don’t interrupt a training session gratuitously; that constitutes punishment. (Author’s note:For example, you’re in the middle of training and the phone rings. You drop what you’re doing and run to answer the phone. This is “negative punishment,” because the dog may perceive that whatever he did made a good thing [you/ training] go away. Instead, take time to gracefully end what you’re doing with the dog to attend to an interruption. I use an “all done” cue that lets the dog know the training session is over.)
9. If behavior deteriorates, “go back to kindergarten.” Quickly review the whole shaping process with a series of easily earned reinforces.
10. End each session on a high note, if possible, but in any case quit while you’re ahead.
Pat Miller, CBCC-KA, CPDT-KA, je editorem školení Whole Dog Journal. Miller žije v Hagerstownu v Marylandu, kde sídlí její výcvikové středisko Peaceable Paws.
Psi jsou jedním ze vzácných druhů zvířat, která si celý život hrají; možná je to jeden z důvodů, proč máme tak silné pouto se psy, protože i my si hrajeme jako dospělí. Zdá se, že lidé a psy jsou tím, co vědci nazývají „neotenní“:jako dospělí si zachováváme mnoho behaviorálních rysů mláďat. U větši
Možná si myslíte, že krmení vašeho psa je jednoduchá záležitost nasypat jídlo do jeho misky a hodit ho na podlahu před něj. Možná se mýlíte. Doba jídla má pro vašeho psa velký význam a je plná možností, jak ovlivnit jeho zdraví a chování. Nevyužití těchto výhod by mohlo ve skutečnosti přispět k rozv
