Jak funguje výcvik psů

"Sedni" a "zůstaň" jsou obvykle první povely, které se psi učí.

Přestože psi po tisíciletí pomáhali lidem s konkrétními zaměstnáními, dnes se většina podobá spíše členům rodiny než zaměstnancům. Podle American Pet Products Manufacturers Association v roce 2005 utratili američtí majitelé zvířat odhadem 39,5 miliardy dolarů za své mazlíčky, více než dvojnásobek toho, co utratili v roce 1994.

I když to představuje zlatý věk pro šťastné psy, status člena rodiny může také vyžadovat, aby pes splňoval určité standardy chování. I když byste z množství psích mód, které jsou nyní k dispozici, můžete hádat něco jiného, ​​psi nejsou malí, chlupatí lidé. Mají svůj vlastní způsob myšlení a jednání. Tisíce psů jsou každý rok odevzdávány do útulků pro zvířata nebo jsou trvale odkázáni do kotce na dvorku, jednoduše proto, aby se chovali jako psi.

Psi a lidé mohou žít spolu šťastně, ale to vyžaduje, aby se majitelé snažili překlenout rozdíly mezi druhy a vycvičili své psy, aby se chovali v lidské společnosti přiměřeně. Existuje mnoho různých způsobů výcviku psů a stejně mnoho trenérů, kteří řeknou, že jejich cesta je jediná „správná“, ale realita je taková, že existuje více metod, které všechny fungují. Hlavní rozdíl mezi nimi je v tom, jak rychle fungují a jak jsou příjemné pro psa a psovoda.

V tomto článku prozkoumáme historii a myšlenky většiny metod výcviku psů a promluvíme si o jedné z nejpopulárnějších metod současnosti:Clicker training.

Teorie učení

Slavná Pavlovova studie

Výcvik psů se obvykle soustředí na operativní kondici . Prvním vědcem, který definoval tento pojem, byl B. F. Skinner, který studoval práci ruského fyziologa doktora Ivana Pavlova o chování zvířat. V Pavlovově převratné studii se psi dozvěděli, že podnět (v tomto případě zvonek) znamená, že se chystají nakrmit. Počínaje dvěma věcmi, které jsou přirozeně spárované - slinění a krmení - Pavlov přidal třetí složku tím, že před krmením zazvonil. Po několika pokusech se psi naučili spojovat zvonek s krmením a reagovali sliněním na zvuk zvonku v očekávání jídla, ale bez přítomnosti jídla.

Vzhledem k tomu, že psi přirozeně začnou slinit, když jim je nabídnuto jídlo, je jídlo nepodmíněným podnětem . K tomu, aby pes začal slintat, což je nepodmíněná reakce, není nutné žádné podmiňování ani speciální trénink. . Naproti tomu zvonění u psů normálně nezpůsobuje slinění; udělají to pouze v případě, že byli připraveni spojit zvonek s krmením. Proto je zvonek podmíněným podnětem . Nová reakce psa je reflex na podnět a je podmíněnou reakcí .

Mnozí z nás to dnes vidí u svých vlastních psů, když se při zvuku domovního zvonku, někdy dokonce zvonku v televizi, propuknou v šílený štěkot. V tomto případě byl pes připraven k tomu, aby spojil podnět zvonku s blížícím se příchodem cizí osoby.

Když za jízdy vidíme blikající světla nebo slyšíme sirénu za sebou, můžeme se reflexivně napnout a zrychlit se nám tep. Byli jsme nuceni spojovat zvuk sirén s nepříjemným a stresujícím zážitkem ze získání vstupenky. Toto je klasická klimatizace . Zvířata i lidé se mohou naučit spojovat pár událostí a reagovat na první v očekávání druhé. Tento typ učení je pasivní a nedobrovolný; dochází k tomu, aniž by student cokoli dělal, a často bez vědomí.

Zatímco Pavlovova práce se zabývala reflexní reakcí na podmíněný podnět, Skinner se začal zajímat o vytvoření specifické behaviorální reakce na podnět přidáním zesilovače . Posilovač může být buď odměnou nebo trestající . Odměna je cokoli, co zvyšuje frekvenci akce; trestající je cokoliv, co snižuje jeho frekvenci.

Když jsme odměněni za určité chování, je pravděpodobné, že toto chování zopakujeme. Když jsme potrestáni za určité chování, pravděpodobně s tím přestaneme. Tento typ učení je aktivní a dobrovolný; to závisí na akcích studenta.

Protože definice posilovače je založena na jeho účinnosti, je důležité si uvědomit, že odměna pro jednu osobu nemusí být smysluplná, a tedy ani odměna pro jinou. Podobně to, co je odměnou v jednom kontextu, nemusí být jinde.

Potkana v základní krabici Skinner

Skinner ukázal, že jak zvířata, tak lidé budou za odměnu provádět určité chování. Skinner ve svých pokusech s krysami a holuby ukázal, jak se zvířata mohou naučit stisknout páku, aby dostali odměnu za jídlo. Když byla zvířata poprvé uvedena do testovací krabice, pohybovala se náhodně. Když omylem stiskli páku, byla vydána potravinová granule. Rychle se naučili schválně stisknout páku, aby dostali pelety. Také utvářel chování které jsou složitější tím, že je zpevňujeme krok za krokem. Skinner nazval svůj přístup „operantním podmiňováním“, protože chování zvířete ve skutečnosti působilo na prostředí (stisknutím páky) v reakci na očekávaný výsledek (získání odměny za jídlo).

Odměňování za povzbuzení dobrého chování a trestání za odrazení od špatného je něco, co většina z nás dělá instinktivně; je to zdravý rozum. Operační kondicionování mělo dlouhou historii ve výcviku zvířat ještě předtím, než bylo vůbec definováno. Plukovník Konrad Most, který v roce 1910 publikoval „Training Dogs:A Manual“, používal mnoho stejných principů, které studoval Skinner, desítky let předtím, než je popsal. Metody výcviku plk. Mosta se zdají na dnešní poměry poněkud drsné, ale mnohými je považován za otce moderního výcviku psů. Většina a další školitelé používali odměny i tresty k formování a posílení požadovaného chování.

Dále se podíváme na to, jak se posilovače používají při výcviku zvířat.

Výztuhy

Pro andulky a jiné ptáky chované jako domácí mazlíčky je důležité, aby byli ručně vycvičeni.

Výztuhy mohou zahrnovat buď přidání nového prvku, nebo odstranění prvku, který se aktuálně nachází. Terminologie pro toto je trochu matoucí, ale doplňující něco se nazývá „pozitivní“, i když ne nutně ve smyslu „šťastný“ nebo „dobrý“. "Negativní" je v tomto případě odstranění něčeho, a nemusí to nutně znamenat „špatné“. Proto mohou být odměny i tresty buď pozitivní, nebo negativní.

Dát papouškovi kus ovoce za mávání nohou je přídavek něčeho dobrého (pozitivní odměna); kůň pohybující se rychleji, aby zastavil tlak ostruh, je konec něčeho špatného (negativní odměna). I když „negativní odměna“ zní jako oxymoron, odstranění něčeho špatného je druh odměny.

Některé běžně používané pozitivní tlumiče zahrnují rázové objímky, obojky a škrticí řetězy.

Existuje mnoho způsobů, jak naučit psa sedět pomocí posilovače. Trenér může psa tlačit nebo lákat do sedu, nebo může jednoduše počkat, až si pes přirozeně sedne sám. Jakmile se pes posadí, trenér může nabídnout pozitivní odměnu, jako je slovní pochvala („hodný chlapec!“), hmatová pochvala (poplácání po hlavě), oblíbená hračka nebo pamlsek. Někteří trenéři používají negativní odměny, jako jsou elektronické obojky, aby psovi poskytli mírný šok, který se zastaví, jakmile se posadí. Pes se naučí, že může šok eliminovat sezením. Z etických důvodů se na to mnoho lidí mračí. Řídí se však stejnými principy operantního podmiňování. V každém případě se pes naučí, že když uslyší povel "sedni" a on se posadí, dostane odměnu.

Mnoho lidí dává při tréninku přednost použití pamlsků jako posilovačů.

Posilovači mohou být téměř cokoli, pokud jsou pro psa smysluplné. Jeden pes si může myslet, že pamlsky jsou cennější než hračky, zatímco jiný to může mít naopak. Nezáleží na tom, co je to posilovač, ale z praktických důvodů se s některými posilovači pracuje snadněji než s jinými. Stejný posilovač také nemusí být použit pokaždé nebo v každé situaci. Některé úkoly mohou vyžadovat cennější posilovač než jiné. Jak říká trenér poslušnosti PetSmart Dan O'Leary, "pravděpodobně byste překročili židli, kdybych vám za to nabídl dolar. Ale pravděpodobně byste mi neumyli a nenavoskovali auto ani za dolar." Podobně může váš pes pracovat za jeden typ odměny v relativním klidu vašeho domova, ale může potřebovat něco více žádoucího, aby se ve třídě mohl soustředit.

Podíváme se na to, jak trenéři vyvinuli značky nebo vodítka pro výcvik jiných zvířat než psů.

Značky

Předvádějící delfíni

Keller a Marian Brelandové byli studenty B. F. Skinnera a rozšířili jeho techniky k výcviku různých druhů zvířat. V 50. letech 20. století začal Keller Breland vyvíjet výcvikový program pro mořské savce. Z pochopitelných důvodů je obtížné a nebezpečné navrhnout účinný trestač pro delfína nebo kosatku. Je také náročné odměnit mořského savce okamžitě, protože jsou ve vodě a trenér je často na souši v určité vzdálenosti.

Mnoho stejných problémů je vlastní výcviku psů. Pokud si pes sedne, pak vyskočí, otočí se a dostane pamlsek, pravděpodobně nepozná, která část výkonu psovoda potěšila. To platí zejména v případě, že trenérovi trvalo minutu, než pamlsek vytáhl a předložil ho psovi. Pes obvykle spojí odměnu s konečným chováním, které provedl, než dostal pamlsek. Takže pokud pes seděl, pak vyskočil a dostal pamlsek, ve skutečnosti se cvičí, aby vyskočil, ne seděl.

To platí i o trestajících. Pokud pes svému majiteli uteče a zapojí se do hry na schovávanou, je přirozené, že majitel psa potrestal, když ho chytil. Poslední, co však pes před potrestáním udělal, bylo, že přišel k majiteli. Takže chování, které přichází, když je zavoláno, se pravděpodobně sníží, místo aby uteklo.

Breland tento problém vyřešil navržením značky , nebo narážka, která by dala zvířeti vědět, že provedlo správně, a brzy by dostalo odměnu. Breland použil klasické podmiňování ke spárování signálu markeru s odměnou, takže když zvíře slyšelo signál, vědělo, že dostane odměnu. Poté použil operantní podmiňování k formování chování pomocí pozitivních odměn.

Značka pomáhá posílit správné chování, protože je okamžité. Značka není odměnou; je to prostě signál, že chování bylo správné a příslib odměny, která přijde. Vzhledem k tomu, že mořští savci jsou přirozeně orientováni na komunikaci prostřednictvím zvuku, dávalo smysl použít jako značku pískání.

Karen Pryor používala stejné techniky pozitivního posilování v 60. letech minulého století k výcviku delfínů. Uvědomila si široké uplatnění tohoto typu modifikace chování a v roce 1984 napsala knihu „Nestřílejte na psa“, která navzdory názvu ve skutečnosti není o výcviku psů. Zahrnuje použití pozitivního posílení k utváření chování kohokoli od koček v zájmovém chovu až po obtížné teenagery. Mnoho podniků stále používá tuto knihu k tomu, aby své zaměstnance naučilo efektivnímu řízení.

Jako popisovače se často používají základní kovové klikery.

Pryor použila kovový klikr jako značku, aby začala utvářet chování psů, stejně jako mnoha dalších zvířat, a její jméno je nejčastěji spojováno s moderním klikacím výcvikem. Její techniky byly přijaty dalšími trenéry as příchodem internetu se klikrový trénink rychle rozšířil.

Karen Pryor popisuje kliknutí jako pořízení obrázku chování, které chcete; v tu vteřinu to chytneš. Kliknutí znamená:"něco jsi udělal, byla to správná věc a dostaneš za to pamlsek."

Mnoho začínajících trenérů dělá tu chybu, že kliknutím označí chování, ale poté kliknutí nenásleduje pamlskem. Bez skutečné odměny může pes nějakou dobu pokračovat v nabízeném chování, ale nakonec zmizí.

Dále se naučíme, jak zavádět příkazy.

Další značky

Značka nemusí být klikr. Může to být cokoli, co označuje požadované chování. Trenéři delfínů často používají pískání. Ryby lze trénovat rozsvícením a zhasnutím baterky a vibrační obojky mohou označit chování hluchých psů. Někteří lidé označují chování konkrétním slovem, například "ano!" Značka může být cokoli, co je krátké, konkrétní a konzistentní. Z těchto důvodů je třeba dávat pozor při používání hlasu jako primárního znaku, protože tón je často nekonzistentní a značková slova nebo zvuky mohou být také použity v běžných konverzacích a ztrácejí pro psa význam.

Clicker Training:Představení příkazů

Tento pes se cvičí neboli tvaruje, aby proskočil obruč.

Clicker není pro psa ze své podstaty smysluplný. Stejně jako Pavlovův zvonek, i pes se musí naučit, že to znamená:"Pamlsky přicházejí!" přes klasické kondicionování. K tomu trenéři klikr „nabijí“ opakovaným klikáním a následným okamžitým nabízením pamlsku. Pes se tak naučí spárovat klikr s pamlskem. Jakmile pes ví, že kliknutí znamená pamlsek, je připraven začít se učit novému chování.

Trenéři se liší ve svých metodách vyvolání chování. Někteří obhajují použití jídla k nalákání psa do pozice. Jiní prostě čekají, až pes nabídne chování současně. Většina trenérů klikerů nepodporuje fyzické tlačení psa do pozice, protože to je v rozporu s filozofií klikrového tréninku bez použití síly.

Jakmile pes nabídne chování, načasování je rozhodující. Trenér musí kliknout přesně ve chvíli, kdy vidí chování, které chce. Pokud si pes lehne a poté se převalí, než psovod cvakne, bylo převalení označeno jako žádoucí chování, nikoli leh.

Psi se mohou naučit komplikované vzorce chování pomocí klikrového tréninku, pokud budete sekvenci učit postupně. Pokud jste například chtěli vycvičit svého psa, aby proskočil obruč, můžete nejprve kliknout a ošetřit psa jen za to, že k obruči šel. Jakmile pes spolehlivě dokráčí k obruči, cvakali byste, až když prostrčil hlavu otvorem, a pak teprve když procházel. Nakonec byste klikli, až když pes skutečně proskočil obruč. Standard pro to, co získá odměnu, se neustále zvyšuje, jak se pes učí každý nový krok. Toto je tvarování .

Spíše než dát povel a pak psa naučit, co to znamená, většina trenérů klikerů dává přednost zavedení povelu až poté, co pes dané chování spolehlivě nabídne. Lákavé pohyby (jako je držení pamlsku a jeho pohyb před nosem psa a poté na zem, aby se pes naučil „dolů“), lze upravit na signály rukou pro povely stylizací pohybu a odstraněním návnady na jídlo. Mnoho trenérů cítí signály rukou se stejně pro psy snáze naučí verbální signály, ale ideální je mít psa, který reaguje na oba. Jakmile pes nabídne požadované chování, může psovod začít používat povel, aby se pes naučil tyto dva spojovat. Obslužná rutina nakonec klikne na chování pouze tehdy, pokud bylo požadováno příkazem, nikoli když je nabídnuto spontánně.

Tento pes se naučil signál rukou pro "high five."

Je důležité si uvědomit, že zvířata jsou kontextuální studenti . To znamená, že na jednom místě mohou příkazu rozumět, jinde ne. Pes může být schopen bezchybně sedět, když psovod stojí, ale je velmi zmatený, když psovod dává povel ze sedu. Při nácviku nového povelu musí psovodi přidat nové souvislosti a v případě potřeby zálohovat, aby pomohli psovi zobecnit.

Dále se podíváme na to, jak používat klikrový trénink k tomu, aby váš pes přestal s určitým chováním.

Rozhovor s Danem O'Learym, trenérem klikerů ve společnosti PetSmart v Lexingtonu, KY

Kdy a jak jste se dostal k výcviku psů?

I když jsem měl psy od dětství, nikdy jsem žádného pořádně nevycvičil až do roku 1979, kdy jsem dostal svého prvního německého ovčáka. Koneckonců, ovčáci byli policejní psi nebo psi jako Rin Tin Tin nebo Bullet (pes Roye Rogerse), takže by samozřejmě měli být vycvičeni. Tak jsem se přihlásil na tréninkový kurz.

Pracovali jste někdy na výcviku jiných druhů zvířat?

Ještě nedávno ne. V současné době trénuji naše 6měsíční kotě pomocí základních principů klikrového tréninku, aby aportovalo a pálilo.

Vždy jste používali klikrový trénink?

Ne.

Jaké další metody jste použili?

Když jsem začínal, nikdo necvičil klikrovací psy. Začal jsem s „tradičním“ výcvikem s použitím škrticích řetězů, obojků a korekcí vodítek.

Co považujete za největší výhodu klikrového tréninku?

...pro lidi?

Mnoho lidí by raději nemuselo používat korekce vodítek a škrtící řetězy. Kliker trénink nabízí alternativu. Vzhledem k tomu, že trénink klikru nevyžaduje použití fyzické síly, může dítě nebo starší osoba i nadále cvičit velkého a silného psa.

...pro psy?

Psi, kteří jsou vycvičeni tradičními metodami, jsou v podstatě potrestáni, obvykle korekcí na vodítku, pokaždé, když udělají chybu. To může způsobit, že se „vypnou“, když si nejsou jisti, co mají dělat. Protože dělat špatnou věc přináší trest, pes nedělá nic. Clicker trénovaní psi budou na druhé straně experimentovat a zkoušet různé věci v naději, že najdou chování, které přináší odměnu. Více se zabývají tréninkovým procesem.

Má to nějaké nevýhody?

Nevěřím, že to má pro psa nějaké nevýhody. Pro lidi se zdá být těžší pochopit myšlenku, že psa lze trénovat za použití primárně odměn, nikoli primárně trestů.

Co je pro lidi nejtěžší zvládnout?

Dobré načasování a konzistence.

Co obvykle přivádí lidi do vašich kurzů?

Lidé se obvykle účastní kurzu, protože mají problém s chováním, který chtějí vyřešit. Obvykle jde o běžné věci, jako je vloupání do domu, destruktivní chování, štípání, skákání atd. Někdy mají lidé vážnější problémy, jako je separační úzkost, agresivita nebo problémy se strachem. Některé z těchto problémů lze řešit ve třídě a některé mohou vyžadovat soukromé lekce.

Existují některá plemena nebo temperamenty psů, kterým se tento druh výcviku daří lépe než jiným?

Všechna plemena psů jsou cvičitelná. Co je snadné a co je těžké trénovat, se může značně lišit podle toho, k čemu byl pes vyšlechtěn. Pokud pes prostě příliš často nesedí, bude trvat déle, než ho naučíte sedět, než psa, který sedí často. Věřím, že jde o jasnou komunikaci se psem a odhalení toho, co je pro jednotlivého psa nejvíce motivující.

Co si přejete, aby lidé věděli o klikrovém tréninku?

Clicker trénink je efektivní, snadný a zábavný jak pro majitele, tak pro psa. A dokonce i děti mohou být báječnými trenéry klikerů. Cvičení klikerem je přátelské ke psům a nikdy nezahrnuje tvrdé tresty nebo násilí. Psi si užívají mentální stimulaci klikrového tréninku a klikr trénink pomáhá celé rodině užít si svého psa, protože posiluje komunikaci a propojení.

Další myšlenky nebo komentáře?

Každý rok je kvůli řešitelným problémům s chováním utraceno více psů. Cvičení psů zachraňuje životy.

Přečtěte si více

Clicker Training:Eliminace nežádoucího chování

Hector, směs Chihuahua, čeká na vhození míče.

Je mnohem snazší naučit psa dělat něco dobrého, než ho naučit nedělat něco špatného. Při lámání psa z nežádoucího chování je třeba nejprve zvážit, jakou odměnu za to pes dostává. Musí dostávat nějakou odměnu, jinak by v tom nepokračoval, ale někdy jsou odměny nenápadné nebo protiintuitivní . Když pes vyskočí na svého majitele a majitel ho odstrčí, je manipulace fyzickou odměnou a může být pro psa silnější než trest řvaní. Psovodi musí dávat pozor, aby náhodou neodměnili psy za nežádoucí chování. Jakmile psovod identifikuje a eliminuje náhodnou odměnu (v rámci možností), dalším krokem je často trénovat neslučitelné chování. Pes vycvičený k sezení, když majitel zvedne vodítko, nemůže současně vyskočit a srazit svého majitele.

Klikr je tréninkový nástroj a psovodi by jej neměli používat donekonečna. Účelem klikru je komunikovat požadované chování. Jakmile pes povel pochopí a spolehlivě ho provede, můžete klikr eliminovat. Psa můžete stále odměňovat, ale postupem času můžete přejít od vysoce ceněné odměny za jídlo k méně žádoucí odměně za jídlo, pak možná jen k odměně slovní. Když se chování úplně naučíte, nemusí být nutná žádná odměna, ačkoli psi i lidé oceňují zpětnou vazbu za dobře odvedenou práci.

Operační kondicionování je mocný nástroj při utváření chování téměř jakéhokoli zvířete, včetně psů. Zaměření na pozitivní posilování pomáhá každému užít si trénink a prohlubuje pouto mezi školitelem a studentem. Použití značky pomáhá přesně určit požadované chování a výrazně urychluje tréninkový proces. Když se pes něco nenaučí, je to často spíše z důvodu poruchy komunikace než neochoty spolupracovat. Dobrý trenér může pomoci tyto problémy vyřešit. Jedinými skutečnými limity tohoto druhu výcviku je schopnost psovoda správně identifikovat smysluplné posilovače a rozdělit požadované chování do zvládnutelných kroků.

Další informace o operantním podmiňování nebo vyhledání kurzů klikrovacího tréninku ve vašem okolí naleznete na našich užitečných odkazech na další stránce.

Odměny vs. Punishers

Proč používat odměny místo trestajících? Není pochyb o tom, že jak odměny, tak trestače mohou být účinnými posilovači, ale obecně se snáze používají. Aby byl trest účinný, musí být okamžitý, intenzivní, nevyhnutelný a konzistentní, čehož je překvapivě obtížné dosáhnout v reálném životě [ref]. Je velmi snadné pokazit trestajícího použitím špatného načasování, nadměrné nebo nedostatečné síly. Navíc nepříjemné následky jsou často spojeny spíše s psovodem než s nevhodným chováním.