Trénink vrtění ocasem

Trénink, říká trenérka psů z Massachusetts Donna Duford, by měl být zábavou, ne prací. Její semináře jsou tak optimistické, vrtění ocasem, že se zdá, že psi pořádají párty. Podívejte se blíže a uvidíte seriózní třídu, kde si účastníci dělají poznámky, zatímco Duford přezkoumává zákony učení a definuje klasické podmiňování, operantní podmiňování, pozitivní a negativní posilování, pozitivní a negativní tresty, kontinuální a variabilní rozvrhy posilování a další základy behaviorální trénink. Duford, mezinárodně uznávaný lektor, konzultant záchranných skupin a bývalý spoluředitel exkluzivního výcvikového programu psů pro Tufts Veterinary School, oživuje teorie modifikace chování pomocí živých ukázek.

„Tajemství, jak přimět vašeho psa, aby dělal to, co chcete,“ říká, „ať už je to učení se novému triku, zastavení nechtěného chování nebo zlepšení výkonu pro soutěž, je pochopit, proč se psi chovají tak, jak jednají. Psi jsou upřímní a dělají, co mohou, aby s námi komunikovali.

"Psi dělají to, co funguje," pokračuje. „Jsou poslušní zákonů učení. Pokud chcete, aby váš pes něco udělal, najděte způsob, jak jí to dává smysl, a ona odpoví. Psi se snadno nechají rozptýlit okolním světem. Musíte být více vzrušující než podlaha, jiní psi, pamlsky někoho jiného a všechny ostatní pohledy, pachy a zvuky, které soutěží o pozornost. Jakmile pochopíte zákonitosti učení, můžete rozdělit jakékoli chování na jeho součásti a pochopit ho z pohledu vašeho psa. Jakmile předložíte to, co chcete, způsobem, který dává vašemu psovi smysl, je snadné změnit její chování.“

Duford, nejlépe známá svou prací v hudebním psím freestylu, novém sportu tance se psy, je autorkou triků agility pro zlepšení pozornosti, flexibility a sebevědomí. Nenechte se zmást nadpisem. Triky z její knihy a lekce, které učí, jsou stejně cenné pro soutěžící v poslušnosti, výstavní psy, terapeutické nebo služební psy, psí sportovce a rodinné mazlíčky. Na nedávném dvoudenním semináři sponzorovaném Skyline Agility Club v Haverstraw v New Yorku Duford ukázal, jak správně načasované pozitivní posily lze využít nejen ke zlepšení výkonu psů soutěžících v agility, ale také k řešení problémů všeho druhu.

Najděte klíč ke SVÉMU psovi
"Neexistuje žádná jediná tréninková strategie, která by fungovala pro každého psa," řekl Duford skupině. „Pokud vašeho psa nemotivuje jídlo, s pamlsky toho moc nedosáhnete. Totéž platí pro hračky, pochvaly, mazlení a další odměny. Některé psy vzrušuje pohyb a rádi se honí za věcmi, nebo rádi běhají a hrají si. Někteří jsou čau honiči. Někteří rádi nosí hračku. Musíte najít, co na vašeho psa funguje – nebo přesněji, za jakou odměnu bude váš pes pracovat. Čím více váš pes něco chce a čím jasněji chápe, že správné chování mu tuto odměnu přinese, tím rychleji se to naučí.“

Psi reagují na fyzickou manipulaci různými způsoby, říká Duford. Někomu pomáhají jemné fyzické výzvy, ale jiné stresuje tahání, tlačení, tahání a fyzické polohování. Pokud váš pes nesnáší nebo je rozptylován fyzickou manipulací, použijte jiné metody. Někteří psi se rádi učí nové věci a jsou ochotni vyzkoušet téměř cokoli, zatímco pro jiné je proces učení stresující a nejlépe fungují s krátkými tréninky, častou pozitivní zpětnou vazbou a častým opakováním.

Dalším aspektem je emoční citlivost. Citliví psi jsou jako citliví lidé; berou všechno osobně! „Cvičit citlivé psy vyžaduje trpělivost a porozumění,“ říká Duford, „protože jsou ovlivněni hlasem, náladou, výrazem obličeje a řečí těla. Jejich výcvik funguje nejlépe, když dáváte hodně pozitivního posílení a nepřemýšlíte o tom, co děláte, protože nedostatečné povzbuzení, vnější rozptýlení nebo vaše vlastní netrpělivost mohou způsobit, že se citlivý pes vypne a přestane pracovat. Méně citlivé psy se často trénují snadněji, protože se odrazí bez ohledu na to, jaké chyby uděláte.“

Dalším způsobem, jak se psi liší, je jejich reakce na podněty a signály. Někteří psi jsou více pozorní ke zvuku a zaměřují svou pozornost na hlasy a další sluchové podněty, zatímco jiní jsou více vizuální a lépe zvládají fyzické signály.

„Zdaleka nejjednodušší způsob, jak vycvičit psa,“ říká Duford, „je pozorovat jeho přirozené chování. Většina psů už dělá nějakou verzi toho, co chcete. Jde jen o to zachytit a rozšířit toto chování.“ Jakmile si majitelé najdou čas, aby pochopili, co motivuje jejich psy, říká Duford, mohou si naplánovat rozumný tréninkový plán, který bude zahrnovat všechny tyto informace. „Obecně,“ říká, „psům nejlépe jdou krátké tréninky. Hodinová lekce je pro lidi vhodná, ale psi se učí rychleji v pětiminutových sezeních rozptýlených po celý den. Ve skutečnosti může být příliš mnoho tréninku kontraproduktivní.“

Chování tvarování
Semináře Donny Dufordové mají párty atmosféru, protože psi a psovodi používají pamlsky, chválu a další odměny, aby prozkoumali pozitivní posílení. "Abyste zachytili nebo utvářeli chování," říká, "potřebujete způsob, jak rychle komunikovat." Dufordová používá ruční klikr, protože přesně určuje načasování, ale používá i jiná vodítka.

„Slovo ‚ano‘ se mi líbí, protože je snadno zapamatovatelné, vhodné a snadno se vyslovuje,“ říká, „ale můžete použít jiné slovo nebo vizuální vodítko. Ať už použijete cokoli, začněte tím, že svému psovi ukážete, že to znamená něco pozitivního.“ Toto cvičení zahrnuje pamlsky, hračky a další motivační odměny. Klikněte nebo řekněte „Ano!“ když psovi podáváte pamlsek nebo hračku, pak to opakujte, dokud si zvuk nespojí s odměnou. Není divu, že ocasy vrtěly po místnosti.

„Podmíněný posilovač je cokoliv, co spárujete s primárním posilovačem,“ vysvětluje Duford. "Podmíněný posilovač je vodítkem." Primární posilovač je to, co vašeho psa baví natolik, aby pro to pracovalo.

„Chcete-li vytvořit podmíněný posilovač, nejprve ho předložte. To znamená, že klikněte nebo řekněte ano a poté okamžitě dejte primární výztuž, což je pamlsek, hračka nebo cokoli, co váš pes chce. Opakujte to několikrát, pak počkejte, až váš pes uhne pohledem a zaměří se na něco jiného. Klikněte nebo řekněte ano, a pokud se váš pes vrátí a pozorně se na vás podívá, naváže spojení. Jakmile spojí dva podněty nebo události, začali jste trénovat.“

V semináři Duford pracoval se psy každého věku a popisu. Aby Duford naučil bujarého portugalského vodního psa přikývnout, počkal, až jeho hlava ponoří byť jen malé množství, pak klikla a dala mu pamlsek. Brzy pes tak nadšeně kýval hlavou, že se všichni smáli a tleskali. Pak začal poskakovat dopředu a dozadu a přitom kýval hlavou. "Mám z toho smíšené pocity," řekl Duford davu. „Freestyle je moje první láska a tento pes je přirozený tanečník. Pokud by to byl seminář o volném stylu, byli bychom téměř připraveni vybrat hudbu. Ale dnes chci jen kývnutí hlavou, takže nebudu posilovat taneční kroky. prostě je budu ignorovat. Protože vzpínání negeneruje žádná kliknutí ani pamlsky, brzy přestane.“ Jako by rozuměl tomu, co říká, pes zůstal stát, kývl hlavou a zavrtěl ocasem, jakmile toto jednodušší chování vyvolalo cvaknutí a pamlsek.

Načasování, jak ukázal Duford, je vším. „Aby bylo posílení účinné,“ říká, „musí být okamžité. Odměna poskytnutá příliš pozdě nebo příliš brzy nejenže neposílí požadované chování, ale může posílit něco úplně jiného. Váš pes se soustředí na to, co dělala, když jste dal výztuž, a to nemusí být to, co jste vůbec zamýšleli." Duford doporučuje střídání posilovačů (klikačka, slovo ano, slovní pochvala, vizuální signály a další indikátory odměn), abyste vždy měli způsob, jak rychle a efektivně komunikovat.

Na začátku se pokaždé řiďte odměnou, ale když je chování dobře zavedené, odměňte pokaždé jindy, pak podle náhodného plánu.

„Pokud vy i já dostaneme stejnou odměnu pokaždé, když něco uděláme, například když zapneme vypínač nebo vložíme peníze do automatu na kolu, stane se z toho bezduchá rutina,“ říká Duford. „Pokud nedostaneme odměnu, kterou očekáváme, víme, že stroj je rozbitý nebo je vypnutý a přestaneme to zkoušet. Ale pokud dostaneme pozitivní odměnu jen po určitou dobu podle nepředvídatelného plánu, například z automatu, je pravděpodobnější, že budeme opakovat chování v naději, že získáme cenu. Psi reagují stejně.“

To je důvod, proč náhodné zesílení funguje tak dobře pro zlepšení výkonu. Když jsou psi motivováni získat něco, co by mohlo přijít při příštím pokusu, snaží se víc.

„Pokud chcete rychlost, počkejte, až se váš pes bude pohybovat rychleji nebo dříve,“ říká Duford, „a odměňte to. Pokud chcete jiné zlepšení, jako je hlubší protažení, vyšší poloha hlavy nebo rovnější postavení těla, odměňte to. Odměňujte známé chování podle náhodného plánu, ale odměňujte vylepšení, jakmile k nim dojde. A pokud je zlepšení výrazné, zvyšte odměnu udělením jackpotu, což je větší nebo lepší cena než obvykle.“

Výuka zábavných triků
Triky jsou zábavné, ale podle Duforda lekce, které učí, vytvářejí dobrý základ pro seriózní školení a řešení problémů. Naučit svého psa nový trik vyžaduje pečlivé pozorování a rychlé reakce. Čím dokonalejší budete v načasování odměn, hledání správných odměn pro motivaci vašeho psa a přizpůsobení vašich tréninkových metod k osobnosti vašeho psa, tím snazší bude zvládnout cokoli od jejího vstupu na hůlky na kurz agility až po zlepšení jejího aportu nebo příkaz přijď, když je zavolán.

Použití ruky nebo předmětu jako cíle je snadný způsob, jak začít. Většina psů očichá ruku nataženou k nim. Jakmile se nos vašeho psa dotkne vaší ruky, dejte odměnu. Toto opakujte, dokud se váš pes neotočí, aby se dotkl vaší ruky, ať je kdekoli. Pokud váš pes ztratí zájem, udělejte svou ruku zajímavější tím, že ji budete držet za zády, prohlížet si ji, mluvit na ni, líbat ji nebo předstírat, že z ní něco sní. Použití jedné ruky jako cíle pomohlo účastníkům semináře naučit své psy, jak se otáčet v kruzích, točit, vrtět hlavami ze strany na stranu, uklánět se a chodit, zatímco se jejich majitelé proplétají a vysouvají z nohou.

Na triky, při kterých byl pes dál, používali jako terč malý kousek průhledného plastu. Dalšími oblíbenými cíli jsou klacky nebo hůlky. "Mám rád průhledný plast," říká Duford, "protože je špatně vidět, což usnadňuje jeho odstranění, jakmile už není potřeba." V průběhu semináře zdůrazňovala, jak je důležité co nejdříve odstranit terče, odměny a další pomůcky. „Někteří školitelé jsou systematickí,“ říká, „a dodržují vědecký plán. Mám rád zkratky a používám je, kdykoli je to možné. Pokud váš pes už něco nepotřebuje, proč to používat? Zkuste se bez toho jednou nebo dvakrát obejít, a pokud nerozumí tomu, co chcete, vraťte se k použití cíle, návnady nebo odměny, dokud to neudělá.“ Dufordová rychle zvyšuje své standardy. Jakmile se zdá, že se pes chytne, zadrží kondiční posilovač, což psa motivuje, aby toto chování opakoval rychleji, rozhodněji nebo častěji.

„Když vy a váš pes pochopíte tento přístup k tréninku,“ říká, „je to neuvěřitelně vzrušující. Je lákavé přidávat ještě jednu věc nebo zkusit chování ještě jednou, ale nejlepší, co můžete udělat, je zkrátit relaci a zastavit se, když jste napřed. Jakmile se váš pes bude zdát zmatený, unavený, pomalý nebo vystresovaný, udělejte něco jednoduchého a skončete na vysoké úrovni.“

Krok zpět může pomoci
Duford zdůrazňuje důležitost dočasného snížení vašich standardů, kdykoli představíte něco nového. „Vaše štěně se možná naučilo sedět na koberečku v obývacím pokoji,“ říká, „ale vezměte ho ven a je bezradné. To proto, že prostředí je úplně jiné a on je roztěkaný. Kdykoli zkomplikujete trik nebo zavedete nové rozptýlení, může se zdát, že váš pes na chování zapomene. Buďte trpěliví, chvalte ho a odměňujte a snižujte svá kritéria, dokud se znovu nechytne.

"Zaměřte se na jednu věc najednou," radí Duford. „Pokud pracujete na rychlosti, ignorujte všechno ostatní, i když pes není v pozici. Když se pohybuje rychleji, vraťte se k vyrovnání těla a uvědomte si, že jakmile to uděláte, její rychlost může utrpět. Ignorujte rychlost, dokud se její vyrovnání nezlepší, pak se vraťte na rychlost. S každou změnou zaměření snižujte své standardy. Klikněte pro malá vylepšení. Totéž platí pro rozptýlení, a proto je důležité být trpělivý, když váš pes pracuje na novém místě a potýká se s novými pohledy, pachy a zvuky.“

Těch, kteří se cítili frustrovaní, když se pozornost jejich psů zatoulala, se Duford zeptal, zda někdo někdy vešel do místnosti a zapomněl proč. To vyvolalo přikývnutí a smích. "Nebo už jste někdy řídili auto z jednoho místa na druhé, aniž byste si vůbec pamatovali, jak jste se tam dostali?" Více smíchu. "Možná jsi dokonce jel na špatné místo," řekla. "Byl jsi úmyslně neposlušný?"

Uvolněte se, říká. Odpusťte svému psovi, odpusťte sami sobě a užívejte si jeden druhého. Pokud se vám nic nedaří, dejte si pauzu. Je lepší přerušit trénink a zkusit to znovu později, než trvat na tom, aby pes opakoval cvik, který nefunguje.

Zamávejte ahoj!
Mávání jednou tlapkou ve vzduchu je zábavný trik, který na lidi udělá dojem, dá psovi něco užitečného, ​​poskytne mu zdravé protažení a ilustruje všestrannost Dufordova přístupu.

Vysvětlí – a lépe, rychle předvede se psem studenta –, jak zvládnout vlnu jednou tlapkou, a poté navrhne způsoby, jak byste mohli stavět na jednoduchém chování. Když pes může zamávat kteroukoli tlapkou, navrhuje, ať to dělá ve stoje, nikoli vsedě. Pak ji nech to udělat vleže. Naučte svého psa dávat obě tlapky současně. Nechte ji zamávat, když dáte samotný vizuální signál nebo hlasový příkaz. Nebo pracovat na dálku. Pokud mává spolehlivě ve výšce tří stop, ustupte a zkuste šest nebo deset stop, nebo dejte příkaz z druhé strany místnosti.

"Moji psi nikdy neví, co mohou očekávat," říká Duford, který žije s border kolií a Petit Basset Griffon Vendeen. „Vždy zkouším něco nového nebo se je snažím přimět, aby dělali něco rychleji nebo lépe. Oba nabízejí všechny druhy chování, protože vědí, že něco dříve nebo později získá odměnu.“

Řešení problémového chování
Pro Donnu Dufordovou je problémové chování jednoduše nevyřešenou hádankou. "Chování, ať už je jakékoli, dává psovi smysl," vysvětluje. "Je to člověk, který na to ještě nepřišel." Ať už je problémem domácí trénink, špatné vychování, úzkost z odloučení, neustálé štěkání nebo strach z houpačky na kurzu agility, Duford k tomu přistupuje systematicky.

„Jít do obchodu považujeme za jednoduchou operaci,“ říká, „ale na chvíli se zastavte a promyslete si všechny kroky. Obléknete si vhodné oblečení, vezmete si klíče od auta a cokoli dalšího, co potřebujete, zkontrolujete svůj seznam, vyjdete ze dveří, zamknete dveře, dojdete k autu, odemknete auto, nastoupíte, nastavíte si sedadlo, zapnete rádio, seřiďte zpětné zrcátko, vložte klíček do zapalování, nastartujte motor a uvolněte brzdu – a stále jste nikam nejeli. Do obchodu vás zapojí spousta chování a každé z nich lze podrobně prozkoumat. Když analyzujete chování psa, musíte uvažovat podobnými pojmy."

Jakmile izolujete cokoli, co spouští chování, které nechcete, můžete to nahradit něčím jiným. Pes, který nabíjí dveře, kdykoli zazvoní zvonek, může být odměněn za to, že drží v klidu/zůstává delší dobu a zvyšuje úroveň rušení hlukem. Pes, který kňučí, když jeho majitel zmizí z dohledu, může být odměněn za to, že zůstane zticha dvě sekundy, pak pět a pak stále delší dobu.

„Když je problémem trénink,“ říká Duford, „je to obvykle proto, že se psovod snaží příliš rychle, nebo je prostě nepozorný. Rozdělte trik nebo příkaz na malé součásti a odměňte tyto maličkosti, místo abyste trvali na složitém hotovém chování. Mnoho trenérů zvyšuje svá kritéria příliš rychle, než pes povel skutečně pochopí, nebo si obrázek komplikují tím, že žádají několik věcí najednou. Nezapomeňte pracovat na jedné součásti najednou a nakonec se části spojí. Někdy trenéři zvýší svá kritéria bez úmyslu, například když poprvé zkoušejí trik venku. Vraťte se k nejzákladnějším částem příkazu a začněte od začátku.

„Když je konkrétní chování problémem,“ říká, „musíte to prozkoumat z pohledu psa i z vašeho vlastního. Pes zopakuje chování, které v minulosti sloužilo užitečnému účelu, i když se situace, která to způsobila, stala pouze jednou nebo již neexistuje.“

Na semináři agility Duford někdy zněl jako detektiv a kladl majitelům podrobné otázky o tom, co, kdy, jak a kde nastal problém. Stejný přístup, který fungoval u těchto soutěžících agility, funguje za jiných okolností pro domácí mazlíčky a psy.

„Netvrdím, že každý majitel dokáže vyřešit každý problém s chováním pomocí zábavných tréninkových metod,“ říká Duford, „ale u většiny psů a většiny lidí může učení triků s pozitivním posílením změnit vztah psa a psovoda a vést ke všem druhům vzrušující dobrodružství. Je to skvělé místo, kde začít.“

-Od CJ Puotinena