Co je školení pozitivního posilování?
Dar pozitivního výcviku psů:laskavost
Výcvik na pátracího a záchranářského psa
Použití odměn a pozitivního posilování k výcviku vašeho psa
 Keep Pet >> Domácí mazlíčci >  >> psi >> Výcvik

Podmínky a techniky pokročilého výcviku pozitivních psů

Podívejte se zpět na minulé články v Whole Dog Journal archivů a uvidíte spoustu informací o základním školení a managementu – dvou životně důležitých tématech. Přichází však čas, kdy pes a majitel potřebují přejít od základů k pokročilejším konceptům učení a chování, pokud chtějí svůj vztah rozvíjet a užívat si ho naplno. Pojďme prozkoumat několik konceptů, které vás a vašeho psa mohou dostat za hranice „Sit stane!“ do posvátných sálů vyššího kynologického vzdělání.

Zobecnění ve výcviku psů

Podmínky a techniky pokročilého výcviku pozitivních psů

Často uslyšíte trenéry říkat, že psi špatně „generalizují“. To znamená, že jen proto, že se Buddy naučí krásně sedět ve vašem obývacím pokoji, nemusí nutně sedět, když ho o to požádáte u pokladny vašeho oblíbeného obchodu s chovatelskými potřebami. Myslí si, že „sedět“ znamená „sedět v pohodlí mého vlastního obývacího pokoje“. Myslíte si, že je tvrdohlavý, protože „ví“, jak sedět, i když ve skutečnosti ví, jak sedět na povel doma; nenaučil se zobecňovat chování.

Tvrzení, že „psi špatně generalizují“, je ve skutečnosti jen polopravda. Většina majitelů psů může vyprávět příběhy o učení „na jeden pokus“, kdy jediná zkušenost naučila psa bát se mužů s vousy a klobouky nebo pronásledovat kočky, které běhají, nebo vštípil nějakou jinou silnou vzrušující a silnou behaviorální reakci.

Z velké části jde o chování, která se nedají dobře zobecnit, ta, která zahrnují operativní podmiňování, kdy pes působí na prostředí. Fido se musí naučit, že sezením může dělat dobré věci. Chování, které zahrnuje silnou emocionální reakci, jako je strach nebo pud pronásledování, se poměrně často naučíte během jediného incidentu, řekněme, muž s kloboukem a vousy o něj zakopl a polekal ho, nebo před ním vyskočila kočka se syčením. a plival, dráždivě blízko, a pronásledoval adrenalin.

V těchto případech klasického podmiňování, kdy prostředí působí na psa, se Fido nemusí naučit emocionální reakci, prostě se to stane. Odezva se snadno dostaví, až Fido příště uvidí muže s kloboukem a vousy nebo kočku, i když o něj muž nezakopne nebo kočka nevyskočí a neuteče.

Jak tedy pomůžete svému psovi naučit se zobecňovat operantní chování (kdy pes působí na okolí)? Tím, že budete dělat přesně to, co vám řekl váš trenér:cvičit se psem na co nejvíce různých místech. Ve frontě v bance. V psím parku. Na procházkách kolem bloku. V čekárně ve veterinární nemocnici. V uličkách obchodu s chovatelskými potřebami. Kromě toho, pokud pes skutečně zobecnil svůj pokyn „sedni“, posadí se, když to zašeptáte, zakřičíte, pokud stojíte vedle něj, sedíte na židli nebo ležíte na podlaze přes místnost.

Čím více chování mu pomůžete zobecnit, tím snazší pro něj bude zobecnit každé nové chování. Zanedlouho budete mít psa, který se bude na veřejnosti chovat stejně dobře jako v pohodlí svého domova.

Rozvoj diskriminačních dovedností vašeho psa

Ach, slovo „D“ – velmi špatné slovo v zaměstnání nebo politice, ale velmi užitečné při výcviku psů.

Při tréninku nemá diskriminace nic společného s barvou pleti. Souvisí to s tím, že svého psa naučíte rozlišovat jeden nebo více relevantních podnětů od všech ostatních podnětů v daném prostředí. To znamená, že sedí, když říkáte „sedni“, a nesedí, když říkáte „dolů“. Možná se naučí štěkat, když slyší váš zvonek, a zobecní to na všechny zvonky, včetně toho ve vašem oblíbeném televizním pořadu. Mohli byste ho, pokud byste chtěli, naučit rozlišovat a štěkat, jen když uslyší váš zvonek, ne ostatní.

Ve složitějších rozlišovacích cvičeních můžete svého psa naučit rozlišovat jeden předmět od druhého. V soutěžích poslušnosti užitkové (vyšší úrovně) musí každý pes provést cvičení „diskriminace podle pachu“. Pomocí nosu musí najít předmět, kterého se jeho psovod dotkl, mezi hromadou podobných předmětů, kterých se psovod nedotkl, a přinést správný předmět zpět svému člověku.

Nedávno byl na Pet Starz krásný příklad diskriminace. Malý, postarší bígl správně vytáhl z tašky půl tuctu předmětů, jeden po druhém, poté, co byl pokaždé vyzván svým majitelem, aby dostal předmět jménem. Pes byl dokonalý.

Můžete svého psa naučit rozlišovat předměty tak, že ho požádáte, aby vám přinesl své hračky, jednu po druhé, jak je pojmenujete. Tato dovednost může být rozšířena na vaše pantofle, přenosný telefon, klíče od auta atd. Toto je životně důležitá dovednost pro asistenční psy a byla by užitečná pro psí společníky jakékoli osoby s omezenou pohyblivostí.

Můžete také svého psa naučit rozlišovat podle umístění tím, že ho naučíte chodit na různá určená místa. Například „Jdi do postele“ může znamenat, že chceš, aby si lehl do své boudy, zatímco „Jdi se usadit“ může znamenat, že chceš, aby si lehl na postel v rohu jídelny.

Můžete ho dokonce naučit rozlišovat mezi lidmi tak, že ho naučíte jména všech členů své rodiny a poté ho požádáte, aby „Najdi Timmyho“, „Najdi Susie“, „Najdi tátu“ atd.

Jak používat cílení k budování diskriminačních dovedností vašeho psa

Cílení je velmi užitečné, když svého psa učíte rozlišovat. Pokud jste ho ještě nenaučili "Dotýkat se!" na povel, budete chtít začít tam. Pokud již míří na vaši ruku, jste připraveni naučit ho identifikovat – a najít – členy rodiny.

Připomeňte mu jeho "Dotek!" chování tím, že ho necháte několikrát zamířit na vaši ruku pro kliknutí a pamlsky. Nyní přidejte do cvičení dalšího člena rodiny. Požádejte toho člověka (budeme mu říkat Timmy) stát vedle vás a dejte mu pokyn, aby nabídl svou ruku jako cíl ihned poté, co řeknete „Dotkněte se“. Se svým psem na vodítku čelem k vám oběma řekněte „Timmy, dotkni se!“ Bude lákavé říci „Dotkni se Timmyho“, protože to dává našemu lidskému mozku větší smysl. Pamatujte, že aby nedošlo k zablokování, musí nové cue předcházet známému. Pokud je cílení vašeho psa silné – a většina psů cílí ráda – rozpozná Timmyho řeč těla, když mu chlapec nabídne ruku, a narazí studeným vlhkým nosem do nabízeného cíle.

Opakujte to několikrát, dokud si nebudete jisti, že váš pes dobře míří na Timmyho. Pak požádejte Timmyho, aby od vás udělal krok a pokračoval ve svém „Timmy, dotkni se!“ narážky, přičemž vaše dítě nabízí ruku jako cíl. V tuto chvíli požádejte Timmyho, aby udělal méně nápadné gesto svou cílovou rukou, dokud nebude moci stát s rukama na této straně a pes na něj bude stále mířit. Můžete také vypustit „Touch“ z tága, protože slovo „Timmy“ by již mělo získat význam.

Postupně posouvejte Timmyho dále a dále od vás a pokračujte ve cvičení, pokaždé začněte se svým psem vedle vás. Pamatujte, že cílem je, aby se od vás vzdálil k určenému cíli – Timmymu. Požádejte Timmyho, aby ho ošetřil, když kliknete, a pak vy klikněte a ošetřete, když mu zavoláte zpět.

Poznámka: K provedení celého tohoto cvičení bude pravděpodobně trvat několik sezení. Nezapomeňte vždy ukončit trénink dříve, než nadšení vašeho psa (nebo vaše) začne opadat.

Když váš pes zamíří na Timmyho z druhé strany místnosti, požádejte vaše dítě, aby vystoupilo z místnosti, aby ho pes musel hledat. Přidejte ke svému tágu „Najít“, takže nyní požádáte svého psa, aby „Najdi Timmyho!“ Pokud budete pokračovat ve zvyšování úrovně obtížnosti, váš pes bude nakonec schopen Timmyho najít, když je schovaný ve skříních, za stromy, nebo i když se opravdu ztratil!

Ale zpět k našemu cvičení diskriminace. Když váš pes dobře zacílí na Timmyho, udělejte totéž s dalším členem rodiny, možná se svým partnerem. (Samozřejmě teď budete místo „Timmyho!“ používat jméno svého manžela.) Když váš pes dobře zacílí alespoň na dva členy rodiny, můžete zkusit své první rozlišovací cvičení.

Mějte s sebou oba členy rodiny na opačných stranách místnosti. Postavte se doprostřed se svým psem po boku tak, abyste byli oba otočeni více k Timmymu, a řekněte „Najděte Timmyho!“ Pokud zamíří na Timmyho, klikněte! (nebo použijte jakoukoli značku, kterou používáte, například slovo „Ano!“) a dejte svému psovi pamlsek. Pokud cílí na vašeho manžela, všichni by ho měli ignorovat, dokud se nerozhodne zkusit Timmyho. Pak dostane klik! a léčit. Pokud ztratí zájem o výzvu, než se dostane k Timmymu, zavolejte mu zpět a zkuste to znovu, ale tentokrát se přibližte k Timmymu a postavte se mu jasněji.

Chvíli si s tímto krokem hrajte, střídejte náhodně mezi svými dvěma členy rodiny, postupně méně používejte řeč vlastního těla, abyste svému psovi pomohli správně se rozhodnout, a postupně přibližujte své dva cíle k sobě. Když dokáže osmkrát z deseti udělat správnou volbu a Timmy a váš manžel stojí pět stop od sebe, jste připraveni přidat třetí osobu.

Ano, dá to trochu práce, ale je to zábavná práce. Umožňuje vám užít si strhující zážitek z pozorování vašeho psa, jak přemýšlí, a zároveň ho naučit užitečné dovednosti. Když je dobrý, můžete ho nechat nosit vzkazy vaší rodině, například "Večeře je připravena!" nebo "Pět minut do příjezdu školního autobusu!" A pokud Timmy někdy spadne do studny, váš pes ho může najít!

Významnost ve výcviku psů

Když říkáme, že je něco pro psa výrazné, myslíme tím, že to pro něj má znatelný význam. Váš pes se může naučit sedět i tváří v tvář rozptýlení, protože párek v rohlíku, který mu držíte před obličejem, je velmi výrazný. Když spojíme párek v rohlíku s verbálním narážkou („sedni!“), nabývá na významu samotné narážka. Nápadné podněty v prostředí – vy, vaše párky v rohlíku a tága – jsou důležitější než rušivé vlivy. Zastiňují psa štěkajícího naproti přes ulici, skateboardistu svištícího po silnici, bouchnutí dveří auta o blok.

Pokud je váš pes příliš rozptýlený na to, aby reagoval na pokyn k sezení, pak jsou rozptýlení výraznější než vy a vaši párky v rohlíku. Buď musíte přesunout svůj trénink do méně rušivého prostředí, nebo najít způsob, jak učinit vy, vaše pamlsky a vaše narážky pro vašeho psa významnější.

Blokovací tága pro naše psy

Tento termín se vztahuje k jevu, ke kterému dochází, když použití známého tága potlačí schopnost psa naučit se nové vodítko pro stejné chování. Mějte na paměti, že zatímco psi se mohou naučit pouze jednu reakci na určité vodítko („sedni“ musí vždy znamenat sedni, někdy to nemůže znamenat lehni), mohou se naučit několik narážek, které všechny znamenají stejné chování.

Dubhy, náš Scottie, si může lehnout jako odpověď na pokyn „dolů“ v angličtině, francouzštině, španělštině, němčině a dvěma různými signály rukou. Stalo se to v důsledku jeho role jako ukázkového psa v některých mých třídách.

Cvičení „dolů“ používám k tomu, abych své studenty seznámil s důležitostí učit své psy reagovat na verbální podněty bez pomoci řeči těla. Začneme tím, že psovodi navnadí, a jakmile si jejich psi lehnou návnadou (pamlsek), zavedeme slovní nápovědu; každé nové cue, které učíte, musí vždy předcházet známému cue. Používám ukázkového psa, abych jim ukázal, že pes zpočátku nerozumí slovu „dolů“ nebo na něj nereaguje, dokud ho nespojíme s lákadlem, které pro psa znamená „dolů“. Pohyb je pro psa výrazný; slovo není.

Vysvětluji, že aby pes slyšel slovo a naučil se, že má také význam, musí slovo nejprve říct a potom psa nalákat.

Podmínky a techniky pokročilého výcviku pozitivních psů

Pokud dají verbální narážku ve stejnou dobu nebo až poté, co vábí, návnada zablokuje schopnost psa naučit se nové narážce.

S dostatečným počtem opakování sekvence – slovní narážka, následovaná návnadou a kliknutím! (nebo jinou značku) a zacházejte, když pes toto chování provede – pes se naučí, že i verbální narážka má význačnost a vy ho již nebudete muset lákat; lehne si, když mu dáte slovní pokyn.

Co se týče Dubhyho vícejazyčného talentu? Jakmile se naučil nové slovní nápovědu pro „dolů“, nemohl jsem už tuto nápovědu používat k tomu, abych svým studentům ukazoval, co mají dělat, když se pes ještě nenaučil slovo; Dubhy by šel dolů příliš rychle. Musel jsem neustále přecházet na nová slovní vodítka, abych jim ukázal, jak se vyhnout zablokování při přidávání nové vodítka pro známé chování.

Řetězení a backchaining ve výcviku psů

To jsou dva důležité koncepty, které vstupují do hry, když svého psa učíte komplexní sekvenci chování. Chování jsou vzájemně propojena, takže každé chování je signálem pro další chování v řetězci. Když se hudebník učí hrát skladbu zpaměti, je řetězení; každá nota nebo akord ji táhne vpřed k další notě nebo akordu ve skladbě, aniž by se musela zastavit a přemýšlet o tom, co přijde dál.

Aport poslušnosti ve výstavním kruhu je příkladem připoutaného chování. Se psem sedícím u paty, psovod hodí činku a pak dá pokyn:"Vezmi si to!" Bez dalších pokynů pes vyběhne k čince, zvedne ji, vrátí se ke své psovodce a sedne si před ni, přičemž činku stále drží, dokud psovod nedá pokyn, aby ji uvolnil a vrátil se k patě.

„Aport přes skok do výšky“ se provádí stejným způsobem, s tím rozdílem, že pes ví, že má přeskok plachtit oběma směry, vyjíždět a vracet se, opět bez dalších pokynů od psovoda.

S backchainingem začínáte učením posledního chování v řetězci a poté přidáváte každý krok v opačném pořadí, dokud pes neprovede kompletní chování. Teorie je taková, že když jako první naučíte poslední věc, váš pes se vždy posune směrem k věci, kterou zná nejlépe, takže získává sebedůvěru, když se učí nové články v řetězu.

Píseň „Twelve Days of Christmas“ je klasickým příkladem backchainingu. Možná zapomenete, kolik „pánů skáče“ nebo kolik „služebných dojí“, ale vsadil bych se, že nikdy nezapomenete na tu koroptev v hrušni a jakmile se dostanete k pěti, budete rychlejší a sebevědomější. zlaté prsteny.

Nedávno jsme umístili rampu přes tři schody z naší paluby na náš dvorek, aby Dusty, náš stárnoucí Pomeranian, mohl snadněji chodit nahoru a dolů. Dusty se rampy bál. Snažil jsem se ho nalákat, ale odmítl na hladinu položit víc než přední dvě nohy. Tak jsme se spojili. Postavil jsem ho na vrchol rampy, jednu délku těla od paluby, a vylákal jsem ho do bezpečí. Udělal to snadno a po několika opakováních jsem ho umístil o něco dále po rampě a vylákal ho nahoru na palubu. Trvalo méně než 15 minut, než se s jistotou rozběhl po rampě. Pak jsme to otočili a za pár minut už běžel po rampě stejně snadno jako nahoru.

Princip Premack

Ne, neexistuje žádný Mack nebo Postmack, jak se nedávno divil jeden z mých stážistů. Premack je vědec (křestním jménem David), který v polovině 60. let prokázal, že můžete použít více odměňující chování jako posilu pro méně odměňující chování, a tím zlepšit výkon méně odměňujícího chování.

Této zásadě se také někdy říká „babiččin zákon“, například „Musíte sníst zeleninu, než si dáte dezert“. Pokud by váš pes raději pronásledoval veverku, než aby přišel, když zavoláte, můžete ho pomocí principu Premack naučit, že veverku (někdy) pronásleduje, když k vám přijde první. Začněte aplikací Premack uvnitř v kontrolovaném prostředí a přesuňte se ven, když se mu daří.

Nechte svého psa v sedě a projděte místnost. Umístěte pomocníka s talířem páchnoucích pamlsků na půl cesty mezi sebe, mírně stranou. Pomocník by měl mít misku, do které pamlsky přikryje, pokud se je váš pes pokusí sežrat. Nyní zavolejte svého psa. Pokud se zastaví, aby prozkoumal pamlsky, pomocník přikryje misku a zabrání mu ochutnat. Volejte svého psa dál vesele a nadšeně. Když k vám přijde, řekněte „Hodný chlapec!“ a "Jdi pro to!" Závodte se svým psem zpět k pamlskům, nyní odkrytým, a dejte mu nějaké. Poté misku přikryjte a zkuste to znovu. Nakonec – u některých psů rychle – si uvědomí, že pamlsky dostane, pokud k vám přijde jako první, a proletí kolem odkrytého talíře tak rychle, jak jen může.

Použití Premack v reálném životě má několik nevýhod:Pokud je zelenina příliš nechutná, dezert může také ztratit svou přitažlivost; a nemůžete ovládat veverky.

Zvykání a naučená irelevance ve výcviku psů

Tyto dva koncepty jsou si dost podobné. K návyku dochází, když se pes naučí ignorovat okolní podněty, jako je překvapivý zvuk, jako je zvonění telefonu, nebo znepokojivý pohled, jako je realistická socha psa. Pes, který nikdy nežil doma, může objevit nejrůznější rušivé podněty, pokud si ho přinesete do domácnosti.

Dubhymu, mnohojazyčnému Scottiemu, bylo šest měsíců, když jsme ho našli jako zatoulaného a přivedli ho domů, aby se připojil k naší smečce. Očividně nikdy předtím v domě nežil, a když uviděl svůj odraz v celoplošném zrcadle, strávil několik minut, při několika příležitostech, nahlížením za dveře, aby se pokusil najít druhého psa. Nakonec si na pohled na nepolapitelného Scottieho zvykl a přestal se dívat.

Přivykání je užitečné pro výcvik, protože psi se mohou naučit přizpůsobit se podnětům, které jsou zpočátku docela zarážející a rušivé.

Někdy však dochází k opačnému účinku – senzibilizaci. Někteří psi, místo aby si zvykli na zvuk, jako je telefon, se stávají stále reaktivnějšími pokaždé, když se objeví podnět. Thunder fobie je toho dokonalým příkladem.

Naučená irelevantnost, i když je podobná habituaci, se vztahuje spíše na psa, který se naučil ignorovat narážku, než aby si zvykal na překvapivý podnět. Nejde o úmyslný vzdor ze strany psa, ale pouze o jeho reakci na narážku, která nemá konzistentní a dostatečně silný význam. Náznak ztrácí smysl, pokud nemá důsledek. Není to výrazné.

„Pojď“ je toho nejběžnějším příkladem. Mnoho majitelů psů používá toto slovo k volání svých psů dlouho předtím, než si udělají čas na to, aby své psy skutečně vycvičili, aby přišli na povel. V době, kdy se snaží naučit psa přijít, už se pes naučil, že to slovo nemá žádný význam.

Zákeřná věc na naučené irelevantnosti je v tom, že jakmile k ní dojde, je velmi obtížné vštípit narážce nápadnost. Pokud se váš pes naučil, že slovo „pojď“ nemá žádný význam, bude pro vás snazší ho vycvičit, aby přišel s novým tágem, než se snažit, aby to staré bylo významné. Slyšel jsem, že lidé používají „Zavřít“, „Pojďme“ a „Zde“ místo irelevantního „Pojď!“

Uplatnění principu šetrnosti při výcviku psů

Tento vědecký princip se vztahuje na situace mimo chování a výcvik psů, ale je velmi použitelný i zde a je jedním z mých oblíbených. Říká:"Pokud neexistují důkazy o opaku, musíte vysvětlit jev tím nejjednodušším dostupným vysvětlením." Nebo, jak s oblibou říká jedna z mých oblíbených rozhlasových osobností:„Když uslyšíte tlukot kopyt, myslete na koně, ne na zebry.“

Pokud má váš dospělý pes jedinou nehodu při výchově, nejjednodušším vysvětlením chování je, že si musel ulevit. Stres, infekce močového měchýře a nádory jsou v seznamu níže a „navzdory“ si ani nezaslouží pozornost. Vhodnou reakcí je sledovat jeho příjem vody a výlety do koupelny po dobu přibližně jednoho týdne, abyste se ujistili, že dostane dostatek příležitostí na nočník. Pokud bude mít i nadále nehody, pak by byla podezřelá složitější příčina chování nebo zdravotní příčina.

Pokud váš pes často tahá za vodítko, jednoduché vysvětlení chování je, že chce jít rychleji než vy. Dominance a vzdor nejsou ani na obrázku. Pokud normálně chodí zdvořile na vodítku, ale najednou začne tahat, jednoduché vysvětlení by bylo, že ho něco vyděsilo a snaží se z toho dostat, nebo je před ním něco velmi lákavého a snaží se k tomu dostat. Opět platí, že dominance a další složité motivy jsou nepravděpodobné.

Jak vidíte, trénink může být trochu komplikovanější než základní „sedni, klikni! a dopřej. Čím více se naučíte o fungování mozku svého psa, tím lépe pochopíte, jak a proč dělá to, co dělá, a tím lépe budete připraveni vhodně reagovat. Může to jen zlepšit váš už tak úžasný vztah s vaším nejlepším přítelem.

POKROČILÉ KONCEPTY VÝCVIKU PSŮ:PŘEHLED

1. Použijte pokročilé koncepty školení k dosažení svých cílů:úprava nevhodného chování nebo výuka požadovaného komplexního chování.

2. "Backchaining" může být použit k tomu, abyste svého psa naučili komplikovanou sérii chování na jediné narážce.

3. Pomocí principu Premack naučte svého psa promarnit příležitost pronásledovat veverky.

Pat Miller, redaktor výcviku WDJ, je certifikovaným trenérem domácích psů a bývalým prezidentem správní rady Asociace trenérů domácích psů. Je také autorkou Síla pozitivního výcviku psů,a, Pozitivní perspektivy:Miluj svého psa, trénuj svého psa.