Studenti v mé třídě úrovně 2 se učí chování psů „zůstaň“. Některým žákům se daří s konceptem „zůstaňte v pozici, ve které jsem vás nechal, dokud vám neřeknu, abyste změnili polohu“, ale jedna border kolie příliš úspěchů nemá.
Charlie se ochotně posadí na tágo, ale když cvakání a pamlsky nepřicházejí dostatečně rychle, začne zkoušet další psí chování ve svém repertoáru – s rychlými nabídkami třesení, mluvení, spouštění a dokonce i převrácení, které si najde cestu do směs. Tréninková hra ho tak nadchne, že se někdy ani neobtěžuje posadit se, když je o to požádán, ale padne přímo do své oblíbené polohy. Charlie, horlivý pracovník, který miluje pozitivní posilování při výcviku psů, se naučil spoustu různých způsobů chování a předvídá lidské podněty pro všechny své oblíbené triky. Zjevně nemá své chování pod kontrolou stimulů.
Kontrola stimulů znamená, že váš pes nabízí specifické chování psa, když o to požádáte, a nenabízí je, pokud jste o to nepožádali. Ve skutečnosti jsou jediní psi na Zemi, kteří jsou neustále pod totálním řízením stimulů, robotičtí psi, nikoli živé, dýchající bytosti. V nejlepším případě velmi dobře vycvičení psi (prostřednictvím pozitivních metod výcviku psů) dosahují této úrovně chování, když aktivně pracují. Jinak by váš velmi dobře vycvičený pes nikdy nemohl sednout nebo si lehnout z vlastní vůle, ani když byl „mimo službu“.
Než vám vysvětlím, jak přimět vašeho psa, aby dělal to, co chcete, aby dělal, kdy to chcete, dovolte mi definovat některé pojmy a probrat rozdíl mezi pozitivním výcvikovým přístupem – jako já učím a zastánci Whole Dog Journal — a tréninkový program, který využívá averzivní techniky.
Pozitivní přístup
Podnět je něco, co způsobuje behaviorální reakci. Některé podněty vedou k reakci bez tréninku. Věci jako světla, zvuky, vůně a věci, které způsobují fyzické nepohodlí (teplo, chlad, bolest), se nazývají primární nebo nepodmíněné podněty. Nemusíte svého psa učit stahovat zorničky očí, pokud do nich svítíte jasným světlem – prostě se to stane. Pravděpodobně uskočí, když ho vyleká řinčení nerezové misky pro psy padající na podlahu v kuchyni, a přiblíží se ke kuchyni, když pečete italské masové kuličky, i když takové podněty ještě nikdy nezažil.
„Sekundární podnět“ je signál, který je pro psa bezvýznamný, dokud není spojen s chováním, které je poté zesíleno. Signální slovo „sedni“ vašemu psovi nic neříká, dokud mu nepomůžete spojit ho s položením zadečku pevně na podlahu a dokud nebude sekvence „sedni =spodek na podlahu“ opakovaně zesílena. S tréninkem se původně nesmyslný zvuk „sedni“ stává vodítkem pro požadované chování při pokládání dna na podlahu.
Při pozitivním výcviku nejprve přimějeme psa k chování, poté přidáme narážku (sekundární podnět). Máme k dispozici různé techniky, jak přimět psa k chování. Chování můžeme „zachytit“ – pozorovat psa, počkat, až udělá určité chování, a pak ho „označit“ (kliknutím klikru nebo slovem jako „Ano!“) a odměnit ho za to. Nebo můžeme chování „nalákat“ pomocí jídla nebo hračky, ke které se váš pes pohybuje, abychom ho přiměli přesunout se do určité polohy nebo provést určitý pohyb (který pak může být označen a odměněn). Nebo můžeme chování „formovat“ tím, že označíme a odměníme vašeho psa za postupně „správnější“ aproximace pohybu nebo chování, které chcete.
Když dokážeme spolehlivě přimět vašeho psa k chování, začneme přidávat narážku těsně předtím, než se chová. Tím se vytvoří sekvence „Sedni!“ =dno na podlaze =dojde k léčbě (pozitivní zesílení).
Staromódní způsob, jak dát význam slovu "Sedni!" bylo nejprve dát „povel“ a pak vytáhnout a/nebo zatlačit na psa, aby se dosáhlo požadovaného chování. Výztuž v tomto případě byla negativní; chování vsedě způsobilo, že tlačení a/nebo tahání zmizelo. Tím také vznikla nezbytná sekvence „Sedni!“ =dno na podlaze =špatné věci zmizí (negativní zesílení). Tento staromódní způsob funguje, ale pozitivní trenéři ho nepoužívají; preferujeme pomáhat našim psům naučit se řešit problémy s výcvikem a nabízet chování, spíše než je fyzicky manipulovat nebo je nutit do pozice.
Hraniční kolie Charlie chápe, že "Sedni!" znamená položit jeho zadek na podlahu – někdy. Vytvořil asociaci, ale ještě nechápe, že to znamená „vždy a jen“. Nedostatek kontroly stimulů je v pozitivním tréninku běžným jevem. Když jsme dobří v posilování psů pro nabízení chování, psi jsou opravdu dobří v jejich nabízení. Výuka nového chování je navíc často zábavnější a vzrušující – a pro psa více posilující, protože máme tendenci používat více pamlsků a pochval, když se pes učí novému chování. Na začátku často odměňujeme postupné aproximace nového chování vysokou mírou posílení. . . a odměny se mohou zpomalit, když se staneme selektivnějšími v tom, co se rozhodneme posílit, ve snaze „vytvarovat“ chování a naznačit našemu psovi, jaká aproximace chování je ta, kterou chceme.
Frekvenci pamlsků také záměrně zpomalujeme na proměnlivý vzor náhodného posilování, když chování zařazujeme do přerušovaného plánu posilování, abychom psovi pomohli naučit se pokračovat v práci, i když pokaždé nedostane klik a pamlsek. To se provádí, když se pes stane spolehlivým při provádění daného chování – to znamená, že to udělá alespoň 8 z 10krát, když ho o to požádáte. Nedostatek kontroly stimulů může být běžným „vedlejším účinkem“ mezi psy a majiteli, kteří používají pozitivní metody, ale je (podle našeho názoru) výhodnější než nejběžnější vedlejší účinky metod donucovacího tréninku.
Psi vycvičení staromódním nátlakem se obvykle naučí, že nejbezpečnější není nic, pokud není výslovně požádáno. Cvičitelé založené na síle dosáhnou kontroly stimulů pomocí škrtícího řetězu a okamžitě potlačí jakékoli nevyžádané chování ostrou „korekcí“ obojku – trhnutím vodítkem. Samozřejmě, psi trénovaní touto metodou se často velmi zdráhají nabízet nevyžádané chování, takže cenné tréninkové techniky, jako je tvarování a určitá míra důvěry, jdou ven oknem. (Viz „Zábavné tréninkové techniky pro vás a vašeho psa!“, březen 2006.)
Kroky k ovládání stimulů
První krok, přimět svého psa, aby nabízel chování na povel, je opravdu ta nejjednodušší část. Pomocí zachycení, lákání a/nebo tvarování můžete vyvolat a posílit téměř jakékoli chování psů, které si dokážete představit, a poté přidat vodítko.
Nyní přichází ta obtížnější část:neposilovat chování, které naši psi spontánně nabízejí. Ale pokud chcete kontrolu nad stimuly, musíte v tom být důslední.
Místa konání si samozřejmě můžete vybrat. Stále můžete (a měli byste!) stále posilovat spontánně nabízené výchozí sedy mimo váš formální trénink, zvláště pokud jste svého psa povzbudili, aby je nabídl – jako například v programu „Řekni prosím“, kde svého psa naučíš, že zdvořilé a spontánně nabízené uctivé chování „sedni“ vede k dobrým věcem (pamlsky, pochvaly a další odměny). Ale když se konkrétně soustředíte na trénink – chcete-li kontrolu stimulů – budete muset být velmi jasní se svými signály, značkami odměn (kliknutí) a posilováním. Takže tady je plán:
-Zjistěte, jak toto chování vyvolat, abyste jej mohli posílit.
-Když dokážete vyvolat/předvídat chování konzistentně alespoň 8 z 10krát, můžete přidat narážku těsně před chováním a začít slábnout (snižovat) výzvy a návnady – pamlsky a řeč těla, které psovi pomohou pochopit, co narážkový prostředek. Během této fáze možná budete muset navést, pozastavit, poté vyzvat nebo nalákat, abyste svému psovi pomohli přenést jeho asociaci s chováním z návnady na tágo. Tyto první kroky jsou akviziční fází učení; pes právě zjišťuje, jak udělat chování, které požadujete.
-Když tágo vyvolá chování alespoň 8 z 10krát bez výzvy nebo návnady, jste připraveni zpřísnit kontrolu stimulů; již nebudete klikat a odměňovat chování (sedni), pokud jste o to nepožádali, ani nebudete klikat a odměňovat svého psa, pokud nabídne jiné chování (dolů), když požádáte o sednutí, i když jste byli opravdu tvrdě pracuje na tom, aby ho přiměl nabídnout sestřelení. Pracujte na sestupech v jiné části tréninku, abyste se vyhnuli zmatkům, nebo v úplně jiném sezení. To je „plynulost“; pes provádí chování snadno, na povel.
-Pokud váš pes nabízí nevyžádané chování, které se liší od toho, na kterém pracujete, nebo předvídá váš podnět k tomu, na kterém pracujete, odstraňte veškeré posilování. Chcete uhasit nevyžádané chování (způsobit, že zmizí). Můžete se rozhodnout použít neutrálně znějící „ukazatel bez odměny“ (NRM), například „Jejda!“ nebo "Časový limit!" nebo "Promiň!" když se odvrátíte, abyste odvrátili pozornost, nebo se jen odvrátili bez značky. Počkejte několik sekund a poté pokračujte v tréninku. Dejte svůj pokyn k sezení znovu.
-Pokud se zdá, že několik krátkých oddechových hodin za sebou nemá vliv – pokud váš pes stále nabízí špatné chování – zkuste několik delších oddechových hodin, například minutu nebo dvě, kdy ve skutečnosti odejdete a posadíte se předtím. obnovíte trénink. Pokud jste důslední v odstraňování výztuže, měli byste nakonec uhasit spontánní nabídky.
Očekávání výkonu
Zdá se, že někteří psi sdílejí stejnou radost jako my při nácviku široké škály chování, jako by vodítko k provedení jednoho z nich bylo pozvánkou k předvedení celého repertoáru. To může být frustrující, když děláte „na scéně“ představení pro své přátele a rodinu, třídu vašeho syna ve škole nebo obyvatele místního zařízení pro asistované bydlení, kde provádíte terapii s pomocí domácích mazlíčků. Požádáte svého psa, aby se posadil, a protože postrádá některé z kritických prvků kontroly stimulů, je v polovině celé své trikové rutiny, než jste mu vůbec dali podnět, aby se převrátil.
Rychlým řešením tohoto problému – zatímco vy pracujete na ovládání stimulů – je naučit ho solidnímu „čekacímu“ chování (snazšímu než ovládání stimulu) a poté po každém triku použít čekací nápovědu (viz „Výcvik vašeho psa, aby zůstal používat narážky“. , květen 2001). Váš výkon může vypadat nějak takto:
"Skippy, posaď se!" Klikněte/ošetřete. "Počkejte!"
"Skippy, protřepej!" Klikněte/ošetřete. "Počkejte!"
"Skippy, převal se!" Klikněte/ošetřete. "Počkejte!"
A tak dále.
Kritická dovednost?
Jak důležitá je tedy kontrola stimulů? Možná to není příliš důležité, pokud si svého psa užíváte jako společníka převážně doma a je vám jedno, jestli nabízí náhodné chování v soukromí vašeho vlastního obývacího pokoje. Pravděpodobně je pro vás důležitější, pokud rádi berete svého psa ven na veřejnost a chcete mít jistotu, že ve zdvořilé společnosti udělá, co požadujete. A je velmi důležité, pokud máte nějaké plány nebo sny o závodění v některém z psích sportů, které vyžadují přesnost ve výkonu, jako je rally, poslušnost a volný styl.
Může být náročné zajistit kontrolu stimulů. Stojí to však za to, pokud chcete ohromit své přátele (a rozhodčí) výcvikem svého psa a sklízet plody vyšší úrovně komunikace, která se mezi vámi a vaším psím společníkem vytvoří.
Dobrou zprávou je, že se zdá, že psi jsou schopni zobecnit koncept kontroly podnětů; jakmile to nastavíte pomocí tří nebo čtyř chování, má tendenci být snazší a snazší, když pod kontrolu stimulujete více chování. Váš pes si uvědomí, že každý signál znamená jiné chování a že jeho posílení závisí na rozpoznání signálu a poskytnutí správné reakce. Je dobré vědět, že váš trénink bude snazší!
Příští měsíc prodiskutuji další způsoby, jak zajistit, aby byl výkon vašeho psa konzistentnější a spolehlivější.
Pat Miller, CPDT, je editorem školení Whole Dog Journal. Miller žije se svým manželem Paulem v Hagerstownu v Marylandu, kde sídlí její výcvikové středisko Peaceable Paws. Pat je také autorem knih The Power of Positive Dog Training and Positive Perspectives:Love Your Dog, Train Your Dog.
Děkuji školitelce Sarah Richardsonové z Chica v Kalifornii za předvedení technik pro fotografie v tomto článku.
Za to, že nás poučil o Zákonu účinku, musíme poděkovat Edwardu Thorndikovi (1874 – 1949). Při studiu behaviorismu pozoroval a popsal The Law of Effect, který říká, že chování se mění v důsledku důsledků činů. Boundless.com má pěkné stručné vysvětlení Zákona účinku: Zákon účinku říká, že reakce, kte
Věděli jste, že stále existují „nacisté“ bojující ve válce? Údajně je válka ve světě psů a bojuje se o srdce a mysl majitelů psů přes tréninkové metody. Zdá se, že nacisté – jsou pohrdavě označováni jako „Pozzie nacisté“ – jsou na jedné straně a lidé, kteří si říkají „vyrovnaní“ – ale kterým se vysm
