Co je školení pozitivního posilování?
Tři věci, které potřebujete pro trénink pozitivního posilování
Použití odměn a pozitivního posilování k výcviku vašeho psa
Jak používat pozitivní posilování k výcviku svého psa
 Keep Pet >> Domácí mazlíčci >  >> psi >> Výcvik

Výuka aportu pomocí technik pozitivního vyztužení

Kdo nesledoval s úžasem, jak Border kolie v místním parku pluje vzduchem, popadne FrisbeeTM uprostřed letu a vrhne se zpět ke svému majiteli, upustí frisbee a čeká v netrpělivém očekávání na další hod? Hraní aportu se psem je zábava. Je to také skvělý způsob, jak posílit pouto psa/člověka, uspokojit kořist/pronásledovací instinkty vašeho psa a poskytnout dostatek pohybu, abyste odpracovali přebytečnou energii, která pro něj může být výzvou pro život. Pro vyšší úrovně soutěže poslušnosti je také vyžadován formální aport.

Někteří psi jsou přirození retrívři. Naučit je aportovat je věcí nasměrování chování do správných kanálů. Ostatní psi nejsou, a i když naučit je aportovat může vypadat jako nepřekonatelná výzva, není to tak těžké, jak se zdá. Samozřejmě existují omezení. Vaše 150kilová Newfoundland možná nikdy nepropluje vzduchem jako border kolie, ale určitě se dokáže naučit aportovat.

Starý způsob

Výuka aportu pomocí technik pozitivního vyztužení

Kdysi v nepříliš vzdálené minulosti se svět výcviku psů téměř všeobecně shodl na tom, že psy je třeba naučit „nucené aportování“. Pokud jste chtěli spolehlivé aportování, psi museli vědět, že budou potrestáni, pokud odmítnou vyzvednout určený předmět a přinést jej zpět. Před lety se nešťastnou obětí této filozofie výcviku stala moje teriérská směs, Josie.

Proti svému lepšímu úsudku, přesvědčený, že můj trenér to ví nejlépe, jsem naučil Josii aportovat pomocí tradičního donucovacího „přiskřípnutí ucha“. Připravovali jsme se na cvičení Open Class ve výstavním kruhu, Aport na rovině a Aport přes vysoký skok. Můj trenér byl celostátně známý trenér a soutěžící poslušnosti s nejvyšším hodnocením. Obdivoval jsem ji a respektoval. Byl jsem jen podřadným majitelem psa – co jsem věděl?

Ignoroval jsem svůj neklid, poslušně jsem přeložil její klapku na ucho přes řetízek sytiče, řekl „Vezmi si to!“ a štípl. Když otevřela ústa, aby vykřikla na protest, strčil jsem jí činku do úst. Voila! Učila se aportovat.

Fungovalo to. S lehkostí jsme prolétli třídou otevřenou a získali náš titul CDX (Companion Dog Excellent) na třech výstavách s vysokým skóre 197,5 z 200 možných bodů.

Mezitím jsme začali trénovat na Utility, kde bychom museli dělat cvičení Scent Discrimination. Při rozlišování pachů pes nejen aportuje činku, ale musí rozlišit tu, která má na sobě pach jeho majitele, od několika ležících na zemi a aportovat pouze tu jednu. Cvičení se provádí dvakrát – jednou s koženými předměty, jednou s kovem. Kožené činky nebyly pro Josie žádný problém, ale nenáviděla ty kovové.

Spousta psů nerada drží kov v tlamě. Škrábání zubů o kov jim musí dát pocit „nehtů na tabuli“. Existují triky, které trenéři používají, jako je postříkání činky průhledným plastovým povlakem. Vyzkoušeli jsme všechny triky. Josie stále nekupovala.

"Stiskněte silněji," povzbuzoval mě můj trenér. "Musíš ji k tomu přimět."

Josie a já jsme tvrdě cvičili. Řízené skákání a řízené aportování pro ni byly snadné. Signální cvičení bylo hračkou. Ale když jsem vytáhl články o diskriminaci vůně, světlo z jejích očí zmizelo a ona na mě vrhla prosebné pohledy a prosila mě, abych ji to nenutil. Trval jsem na tom – až do jednoho dne, kdy jsem vytáhl články, které Josie schovala v podpalubí a nechtěla vyjít.

Konečně jsem si uvědomil, jak špatné bylo přiskřípnutí ucha. Články jsem odložil a už jsem je nevytáhl. Pokud výcvik znamenal zničení vztahu mezi mnou a mým psem, přestal jsem mít zájem.

Negativní posílení
Mnoho trenérů stále využívá donucovacích metod pro výuku aportu. Štípnutí do ucha je široce používaná metoda tréninku založená na síle, která využívá koncept známý jako „negativní posilování“.

Negativní posílení znamená, že chování psa způsobí, že špatná věc zmizí. Šlapeme do ucha (špatná věc), pes vezme činku, uštipnutí zmizí. Pes se naučí, že pokud nebude aportovat, bude zraněn. Rozhodne se aportovat. Stejně jako u mnoha silových tréninkových metod to funguje se spoustou psů, hodně času. S Josie to fungovalo, dokud jsme nenarazili na kovové vůně.

Bohužel existuje velmi reálný potenciál pro negativní vedlejší účinky, když k tréninku používáme fyzickou sílu; vedlejší účinky, které mohou trvale poškodit vztah. Pes se naučí spojovat vaše ruce s bolestí. Může ztratit nadšení pro trénink. Horší je, že ve vás může ztratit důvěru. Ačkoli tradiční trenéři rádi věří, že nucený aport učí psa, že musí aportovat, i když nechce, ve skutečnosti se pes může vždy rozhodnout aport neaportovat a riskovat následky, jako to udělala Josie, když se schovala pod paluba. Pes má vždy na výběr.

Štípnutí do ucha není jedinou donucovací metodou používanou k nácviku aportu. Blanche Saundersová (nyní zesnulá), v 50. a 60. letech vysoce uznávaná cvičitelka poslušnosti, ve své knize The Complete Book of Dog Obedience učí nucené aporty. Její metoda, jak naučit psa držet činku, je nesporně drsná:

"Pokaždé, když váš pes upustí předmět, držte ho pevně, zatímco ho vážete přes nos." Řekněte ‚Phooey!‘ nespokojeným tónem hlasu. . . Pokaždé, když ji upustí, oprava se stává závažnější.“

S radostí mohu říci, že jsem Josie nikdy nepřipoutal přes nos.

Pozitivní posílení:Nová vlna
Ať už chcete, aby váš pes přinesl zpět tenisový míček, který pro něj hodíte na dvorek, nebo máte zájem o tituly v pokročilé poslušnosti a mistrovství ve frisbee, existuje efektivní způsob, jak vycvičit svého psa v aportování pomocí konceptu pozitivní posilování (při kterém chování psa dělá dobrou věc).

V pozitivním posilovacím tréninku přimějete psa nabídnout chování, které chcete, bez použití síly, a pak ho za to odměňujete. Všechny živé bytosti opakují chování, které považují za odměňující.

Když chcete trénovat jednoduché chování, jako je sezení, je snadné vidět, jak to funguje. Podržíte pamlsek psovi nad hlavou, on se posadí, použijete značku odměny (například Click! nebo slovo Ano!), abyste mu dali najevo, že se právě choval za odměnu, a pak mu dáte pamlsek. Opakovaným klikáním a odměňováním sezení přimějete psa k tomu, aby nabízel sezení stále častěji a spolehlivěji. Jakmile jste si jisti, že bude sedět, přidejte slovní narážku:"Sedni!" takže se chová, když o to požádáte, nejen když mu přesunete pamlsek nad hlavu.

Postupem času omezíte používání pamlsků pomocí procesu známého jako náhodné (nebo variabilní) posílení, klikání a odměňování některých sezení, ale ne všech. V tomto okamžiku, pokud budete důsledně klikat! a odměňujte například jen rychlé sezení, můžete psa „vytvarovat“ tak, aby seděl rychleji, když budete požádáni.

Načítání je komplexní chování. Zatímco někteří psi jsou přirození aportéři, kteří věci zvednou snadno a ochotně, jiní ne a musí být povzbuzováni, aby vzali věci do tlamy. Dokonce i přirození retrívři se mohou naučit chování jako „drž se dál“, které narušuje dobrou hru aportu. Kolik úsilí musíte věnovat výcviku aportu, závisí na přirozených sklonech vašeho psa a také na vašich cílech výcviku. Formální aport na výstavě je podstatně složitější než jednoduše požádat vaši laboratoř, aby vám upustila tenisový míček k nohám, abyste ho mohli znovu hodit.

Rozdělení úkolů na kroky
Kdykoli chcete trénovat komplexní chování, musíte si vizualizovat konečný produkt (v tomto případě načítání) a rozdělit ho na malé kroky. Chcete-li aportovat na dvorek, chcete hodit míček, frisbee nebo hračku a nechat psa, aby za ním běžel, zvedl ho, přinesl vám ho a vrátil. Rozděleno na malé kroky by to vypadalo takto:

1. Zdvořile počkejte, až hodím míč
2. Utíkej za tím, když to hodím
3. Zvedněte to
4. Držte jej v ústech
5. Přineste mi to zpět
6. Až se sem dostanete, zahoďte to

Podívejme se, jak byste trénovali tento jednoduchý „aport na dvorek“.

I když prozkoumáme kroky aportu v pořadí, nemusíte je trénovat v pořadí. Jakmile váš pes zná každý z kroků, můžete je sestavit ve správném pořadí, aby došlo k „aportování“.

• Wait For Me To Throw
Psi, kteří jsou nadšení z aportování, jsou často posedlí svým frisbee nebo tenisovým míčkem, někdy až nebezpeční. Můžete přijít o prst, pokud se Skippy pokusí chytit míč z vaší ruky, když se chystáte házet. Můžeme použít negativní trest, abychom naučili Skippyho přestat skákat. Přestože slovo „trest“ spojujeme s tvrdými opravami, negativní trest není vůbec tvrdý ani fyzický. Jednoduše to znamená „chování psa dělá dobrou věc pryč“. Pozitivní trenéři často používají negativní tresty, protože nezahrnují použití fyzické síly.

Požádejte psa, aby se posadil, a držte míček, aby mohl házet. Pokud pro něj skočí, švihněte ho za zády a počkejte, až si zase sedne. Pokaždé, když sedí, objeví se míč. Pokaždé, když na vás skočí, míč zmizí. Když poprvé zůstane sedět, když vytáhnete míček, řekněte "Ano!" a rychle to hodit. (To se stane mnohem dříve, než si myslíte – často to trvá méně než pět minut.) Tato část je pozitivním posílením:Skippyho chování (sedí) dělá dobrou věc (házíte míčem). V tomto případě nepotřebujete žádné jídlo. Skippy dostane „životní odměnu“ – může honit za míčem, což je ještě lepší než jídlo! Od této chvíle se Skippy nikdy nedostane k pronásledování míče, pokud vyskočí; jen když sedí. Jakmile na to přijde, posadí se se svým malým srdcem a pokusí se vás přimět házet!

• Běh po tom, když hodím
Spousta psů bude pronásledovat něco, co se pohybuje, ale nezvedne to. To je v pořádku – vyzvednutí je samostatné chování. Vyberte hračku, která se vašemu pejskovi opravdu líbí, hrajte si s ní se psem, dokud se nevzruší, a pak ji hoďte na krátkou vzdálenost. Pokud za ním běží, řekněte „Běž!“ a když se k tomu dostane Klikněte! nebo řekněte "Ano!" a nakrmit ho pamlskem. Může to dokonce zvednout. Pokud ano, určitě klikněte! a odměnu. Zpočátku k tomu může jít jen částečně. To je také v pořádku. Ujistěte se, že kliknete! zatímco míří k němu, ne poté, co se otočí. Pamatujte, že Click! označuje chování, které chcete, aby opakoval. Pokud kliknete! příliš pozdě, posiluješ ho, aby se k tobě vrátil, místo aby šel k hračce.

Jakmile dostane nápad, můžete kliknout! pouze pro stále bližší běhy k objektu. Pokud udělá krátký běh, nedělejte vůbec nic. Neříkejte „Ne“, neklikejte! a neříkejte „Jdi!“ znovu. Jen počkej. Když si uvědomí, že nedostane klikání, může znovu zamířit k objektu. (Toto je velmi vhodný čas na klikání! a odměňování.) Pokud ne, klidně to zkuste znovu a tentokrát ho hoďte na kratší vzdálenost. Může to být známka toho, že jste kritéria zvýšili příliš rychle a musíte udělat krok zpět. Běžnou tréninkovou chybou je snažit se postupovat příliš rychle. Zdá se logické, že pokud se Skippy rozběhne za objektem, když jej hodíte pět stop, udělá totéž na 10 stop. Ale možná ne. Možná budeme muset zvětšit vzdálenost o jednu stopu místo pěti stop.

• Vyzvednutí
To může být buď nejjednodušší, nebo nejtěžší část aportu. Přirozený retrívr provede vyzvednutí ve spánku. Ve skutečnosti většina štěňat přirozeně sbírá věci. Pokud své psí miminko neustále trestáte za vyzvedávání štěňat, můžete umlčet začínajícího přirozeného retrívra. Místo toho, pokud odložíte všechny nevhodné předměty a důsledně ho odměníte kliknutím! a pamlsek za sbírání jeho hraček, podpoříte jeho sklony k aportování.

Pokud váš pes není přirozený aportér, nezoufejte. Určete jeho nejoblíbenější hračku jako jeho aportovací předmět. Může si s tím hrát, jen když děláte aportovací hru. Nyní jej položte na zem. (Neházejte to!) Pokud to zvedne, klikněte! a odměnu. Pokud to jen přičichne, klikněte! a odměnu. Pokud se jen podívá směrem k objektu, klikněte! a odměnu.

Na začátku posilujte psa jen kvůli tomu, aby věnoval pozornost předmětu. V jakékoli sérii „pozorných“ reakcí s aportovací hračkou někdy přičichne nebo se k ní dotkne, někdy se na ni jen podívá a někdy na ni vloží pusu – možná ji i zvedne.

Jakmile pochopí hru, můžete zvýšit ante (toto se nazývá „zvyšování kritérií“); stačí kliknout! a léčit, pokud se ho dotkne. Později klikněte! jen když na to skutečně přiloží pusu a nakonec jen když to zvedne. Jakmile bude hračku rutinně zvedat, přidejte svou slovní narážku:„Přines!“, „Vezmi si to!“, „Vezmi si to“ nebo cokoli, co hodláte použít.

Pokud kdykoli váš pes „přestane“, to znamená, že přestane hrát hru, možná jste zvýšili kritéria příliš rychle nebo jste trénovali příliš dlouho. Trénink by měl obecně trvat pět až 15 minut, několikrát denně. Pokud dostanete dvě nebo tři opravdu dobré odpovědi za sebou, ukončete relaci se spoustou chvály a „Jackpotem!“ – celou hrst pamlsků. Vždy je lepší přestat, když se vy a váš pes bavíte a vyhráváte, než když se jeden nebo oba nudíte nebo frustrujete.

• Vydržte
Vyzvednutí je jen polovina úspěchu. Skippy ho musí držet v ústech, pokud vám ho chce vrátit. V jakékoli sérii pick-upů ji někdy podrží déle než ostatní. Jakmile hračku snadno zvedne, postupně zvyšujte kritéria kliknutím a odměňováním za delší a delší držení.

Klíčem je zde „postupně“. Vaše přírůstky budou zpočátku ve zlomcích sekund a je kriticky důležité, abyste klikli! dokud je hračka stále v tlamě vašeho psa! Pokud budete důsledně klikat! příliš pozdě, poté, co hračku upustil, ho odměňujete za to, že upustil, nikoli držel.

• Vraťte mi to
Teď je to jednodušší. Jakmile Skippy drží hračku tři až pět sekund, ustupte od něj, když se na vás dívá. (Můžete ho zkusit zavolat k sobě, ale někdy při vyslovení jeho jména hračku upustí.) Měl by se začít pohybovat směrem k vám, doufejme, že s hračkou stále v puse. Klikněte! a odměnu. Pravděpodobně upustí hračku, když kliknete!, ale to je v pořádku, pokud tlačítko Click! stane, když je hračka stále v jeho ústech.

Postupně zvyšujte kritéria, aby se k vám přiblížil dříve, než kliknete!, a zakrátko vám to přinese celou cestu.

• Pusťte to
Můžete si procvičit tento kousek „Aportu!“ kdykoliv má Skippy něco v puse. Nabídněte mu pamlsek. Když otevře ústa, aby si vzal pamlsek, řekněte "Drop It!" nebo "Dej!" šťastným tónem hlasu. (Pokud použijete rozzlobený nebo zastrašující tón, může se spíše držet pevněji, než by spadl.) Nakonec „spadne!“ na verbální narážku bez pamlsku. Pak můžete kliknout! a léčit poté, co spadne, a pomocí náhodného zesílení můžete časem používání pamlsku vyblednout. (Toto je také užitečné cvičení, jak ho naučit, aby na vás nebyl ochranný nebo agresivní, když si hraje se svými hračkami.)

Pokud nechce předmět vyměnit za pamlsek, zkuste jeden nebo několik pamlsků upustit na podlahu nebo použijte chutnější pamlsek. Dělejte to hodně s jeho vlastními hračkami. Hračku pak můžete vrátit (nebo mu ji hodit) jako odměnu. Naučí se, že když vám dáte předmět, hra zůstane v chodu. Pokud to uděláte pouze s věcmi, které by neměl mít, naučí se, že když předmět upustí, navždy jej ztratí a bude stále méně ochotný dávat vám věci, když ho požádáte.

Můžete se rozhodnout, zda je přijatelné nechat Skippyho, aby vám pustil předmět k nohám, nebo zda chcete předmět umístit do vaší ruky. Padat na nohy je jednodušší. Nechte to spadnout, když mu nabídnete pamlsek. Pokud si myslíte, že se ho pokusí chytit, když se pro něj natáhnete, zaměstnejte ho tím, že bude okusovat pamlsek ve vaší ruce, zatímco vy sáhnete dolů a zvednete ho. Pak mu dejte pamlsek. Pokud chcete, aby vám ho dal do ruky, budete muset nejprve vklouznout rukou pod předmět, aby vám spadl do ruky, když jej upustí. Později můžete trvat na tom, aby vám ji dal do ruky a ignoroval ji, pokud spadne na podlahu, dokud ji nezvedne a nezkusí to znovu.

Skládání kusů dohromady
Teď, když Skippy zná všechny kousky, můžeme je dát dohromady. Sedí a zdvořile čeká, až mu hodíte míč. Když hodíte, běží za ním, zvedne ho, podrží, přinese vám ho zpět a upustí, když ho požádáte. Jeho ocas vrtí, jeho oči jsou jasné a touží, abyste znovu házeli. Ano, má na výběr, zda se má vrátit nebo ne. Vždy má na výběr. Pokud jste dobře trénovali, on se baví a užívá si hru. Jaká bude podle vás jeho volba?

Dnes Josie přináší širokou škálu předmětů s vrtícím ocasem a šťastným leskem v očích. V posledních letech, když jsem ji znovu zavedl do aportu pomocí pozitivních metod, jsem si uvědomil, že nikdy neměla z aportování příliš velkou radost, navzdory jejím 197,5 skóre. Ve stresu, ve strachu a očekávání nápravy poslušně aportovala činku. Nyní se radostně rozhodne aportovat, když ji požádá, a je si jistá, že nebude potrestána. Nikdy jsme se nevrátili ke kovovým vůním; Netoužím po obnovení výstavní kariéry. Ale jsem přesvědčen, že bychom mohli, kdybychom chtěli.

-Od Pata Millera